第一节 程序编制的基础知识
四、其他代码(S、T、F) 1． 主轴功能 2． 刀具功能 3． 进给功能 4． 主轴速度和进给速度的其它
表示方法
第一节 程序编制的基础知识
五、程序结构与格式 例: N3 G00 X10 Z10 M03 S650 ; （1） 程序段号:查找、跳转、注意，程序段标号与 程序的执行顺序无关，不管有无括号，程序都是按排 列的先后次序执行。 (2）程序段中的主体部分：主体部分包含了各种控 制信息和数据 （3）结束符: ；、 LF、*
2、辅助功能M指令（开关功能控制-P17表2-4） （1）． 程序停止指令M00、M01和M02 （2）． 主轴转动控制指令M03、M04和M05 （3）． 换刀指令M06 （4）． 冷却液控制指令M07、M08和M09 （5）． 夹紧和松开指令M10和M11 （6）． 改变运动方向指令M15和M16 （7）． 主轴定向停止指令M19 （8）． 纸带结束指令M30 （9）． 互锁旁路指令M31
确定。机床的换刀点，托板的交换点，…这些点在机床上都是固定 点。 （1）机床坐标系: 在数控机床中，为了实现零件的加工，往往需 要控制几个方向的运动，这就需要建立坐标系，以便区别不同运动 方向。 （2）工件坐标系：程序编制人员在编程时使用的坐标系。在这个 坐标系内编程可以简化坐标计算，减少错误，缩短程序长度。
第二节 数控机床的坐标系统
一.数控机床的坐标轴与运动
直角笛卡尔坐标轴 注意右手螺旋定正负
无论那一种数控机床都规定：Z轴是 平行于主轴中心线的坐标轴。 注意：刀具相对静止工件运动的原则。
第二节 数控机床的坐标系统
第二节 数控机床的坐标系统
图2-5 圆弧插补指令
第二节 数控机床的坐标系统
二.数控机床的坐标系 机床的坐标原点在机床上某一点，是固定不变的，机床出厂已
第二章 数控系统程序输入与通信
第一节 程序编制的基础知识 第二节 数控机床的坐标系统 第三节 信息输入 第四节 数控加工程序的输入 第五节 数控加工程序的预处理 第六节 数控系统的通信接口与网络
第一节 程序编制的基础知识
一、数控编程的概念
编程的内容与步骤
数控编程的过程可以用流程图2-1表示。各环节简 要说明如下：
第二节 数控机床的坐标系统
三.绝对坐标系与相对（增量）坐标系（P20） 在实际的加工中,操作者在机床上装好工件之后要测量该工
件坐标系的原点和基本机床坐标系原点的距离,并把测得的距离 在数控系统中预先设定,这个设定值叫工件零点偏置。
有些数控系统把选用机床坐标系的指令设定为G54—G59， 它是模态代码。需要指出的是,现代机床一般用预置寄存的方法 设定机床坐标系、手工输入方法设置加工坐标系。
第一节 程序编制的基础知识
应用描述: a. 明确加工目的,确定工艺参数 b. 算基点与节点 c. 按规定的程序格式,逐条写程序 d. 程序输入: 键盘、接口 e. 程序校验首件试切 :
● 空刀运动 ● 用笔代刀 ● 大批量生产（试切一件） ● 三维动态显示 好的编程人员,要熟悉 a. 机床结构、性能 b. 数控系统 c. 加工工艺 ※充分发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力
1.输入(MDI、磁盘、DNC接口) 2.零件加工程序的存放形式（P23）
（两区： 零件加工程序存储区：连续存储，不留空隙； 目录区：含程序名称、程序首址、程序终址）
第四节 数控加工程序的输入
零件程序的存储形式—系统内部代码(表2-5)
例：N05 G90 G01 X106 Y-60 F46 M05 LF （与教材中 X100 Y-50 比较）
第一节 程序编制的基础知识
编程方法 1. 手工编程 2. 自动编程 二、数控编程的代码（介绍）
为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输 入代码、坐标系统、加工指令、辅助功能及程序格式 方面，国际上已形成了两个通用的标准
ISO—International Standard Organization EIA—Electronic Industries Association
CRT/MDI(Cathode – reytube/man data input)
第二节 数控机床的坐标系统
2． 对刀点的确定 对刀点也称起刀点是数控加工中刀具相对工件运动的起点。
a）对称零件的对刀点选择 b）钻孔加工时的对刀点选择 图2-6 对刀点的选择
第三节 信Leabharlann 输入一.数控系统的信息 数字量:对各坐标轴的运动进行数字控制。如对进给各坐标 轴运动的控制。 开关量:实现辅助功能，如主轴的启停、换向，冷却、润滑 的启停等。
A
X
c）方案3
图2-2 G00指令的运动轨迹
第一节 程序编制的基础知识
（2） 直线插补指令G01
格式： G01 X— Y— F—；
（3） 圆弧插补指令G02、G03
格式：G02（G03）X— Y— I— J— F—；
a）逆圆指令G03
b）顺圆指令G02
图2-3 圆弧插补指令
第一节 程序编制的基础知识
确定 工
数
编写 制备
程
加工 艺
学
程序 控制
序
方案
处
处
清单
介质
检
理
理
验
图2-1 数控编程过程
第一节 程序编制的基础知识
1． 确定加工方案 选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹 方法。 2. 工艺处理 工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。 3. 数学处理 数学处理的主要任务就是根据图纸数据求出编程所需的 数据。 4. 编写程序清单 5. 制备介质和程序检验
二.数控系统的信息流程
输入
存储
译码 刀具补偿 进给速度处理
插补 I/O处理 位置控制
第四节 数控加工程序的输入
一、数控加工程序输入方式及特点：
NC 输入方式：（早期纸带输入、内存小）---输入一条就执行一条 CNC输入方式：（磁盘、DNC接口、内存大）--一次性读入分段执行
特点： （P22）
二、数控加工程序的输入：
第一节 程序编制的基础知识
三、准备功能G代码和辅助功能M代码 1.准备功能G指令 （共有100种，分模态与非模态—P16表2-2） 常用的G指令有： (1)． 快速点定位指令G00 格式为： G00 X— Y—； 三种可能的路径：
第一节 程序编制的基础知识
Y
Y
B
B
Y
B
A
X
a）方案1
A X
b）方案2