6.可根据客户要求提供解决方案
1.2 KNT-M601 MPS模块化生产制造系统各单元的基本功能
1、供料检测单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。
5.1.3搬运单元的气动控制回路.......................................37
5.2搬运单元的PLC控制及编程调试....................................38
5.3搬运单元的步进电机的使用.......................................42
3.1机械手单元的结构...............................................21
3.1.1机械手单元的功能.............................................21
3.1.2机械手单元的结构组成.........................................21
3.1.3机械手单元气动控制回路.......................................23
3.2机械手单元的PLC控制及编程调试..................................24
第四章加工单元的结构与控制.......................................29
5.1搬运单元的结构.................................................36
5.1.1搬运单元的功能...............................................36
5.1.2搬运单元的结构组成...........................................36
开发背景
越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线，还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生将来快速适应企业岗位要求，学校引进先进教学设备，模拟现场控制。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。使学生可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备主要技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。
4.本系统具有很高的兼容和扩展性，随着工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足教学的需要。
5.本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、综合布线、PLC编程与调试、现场总线等方面入手逐一的进行工程实训；也可以在本系统基础之上进行二次开发与研究。
第六章装配单元的结构与控制.......................................50
6.1装配单元的结构.................................................50
6.1.1装配单元的功能...............................................50
第八章教学项目...................................................64
8.1教学项目一供料传输站电气控制.................................64
8.2教学项目二机械手站电气控制...................................64
第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述
1.1KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的基本组成
康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图1-1所示。
图1-1 KNT-M601系统图
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
第七章检测分拣单元的结构与控制...................................57
7.1检测分拣单元的结构.............................................57
7.1.1检测分拣单元的功能...........................................57
本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601 MPS模块化生产系统实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，每个单元单独使用西门子CPU226 AC/DC/继电器PLC进行控制，每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，每台PLC点对点硬连接联网（各PLC之间可以通过PPI总线通讯实现互连的分布式控制方式或点对点硬连接或其他）
mps实验室相关培训项目一plc的设计与应用1数据传输功能实验2定时计数移位功能实验3比较功能实验4步进功能的应用实验5跳转功能的应用实验实验指导书6子程序调用功能的应用实验7中断控制功能的应用实验8变频调速的pwm控制功能的应用实验二传感器技术及应用1光电传感器的特性研究及应用2电感传感器的特性研究及应用3电磁传感器的特性研究及应用4位置传感器的特性研究及应用三气动控制技术1电控气动阀的工作原理及应用2气动二联体的工作原理及应用3各种气缸的工作原理及应用四运动控制系统1直流电机的控制技术2步进电机的控制技术六故障检测技术技能培训1程序故障设置的排除训练2参数故障设置的排除训练3电气接线故障设置的排除训练4机械故障设置的排除训练14kntmt601模块化生产制造系统的技术参数1交流电源
2.1.3供料传输单元气动控制回路.....................................14
2.2供料传输单元的PLC控制及编程调试................................15
第三章机械手单元的结构与控制.....................................21
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
康尼KNT-M601 MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了PLC控制、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
8.6教学项目六检测分拣站电气控制.................................66
8.7西门子PLC编程软件的使用.......................................66
第九章综合实训项目...............................................71
系统特征
1.各工作站采用模块化形式，各模块易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合，连接方便、快捷。
2.系统中采用国际知名公司（如德国费斯托、日本SMC、韩国Autonics等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校教学的顺利进行很高的兼容和扩展性。
3.通过本系统的学习，学生可以获得气动、工程控制、传感器、可编程控制器等工业现场综合技术和专业知识。
KNT-M601 MPS从选材、造型及功能等多方面力求贴合实际工业生产，着重体现真实工业现场的技术应用。是为职业院校、职业教育培训机构专门研制的一种典型的机电一体化实训设备。尤其适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。同时本设备的各个模块可分别逐次运行，使学生可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备主要技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。
7.1.2检测分拣单元的结构组成.......................................57
7.1.3检测分拣单元的气动控制回路...................................59
7.2检测分拣单元的PLC控制及编程调试................................59
2.1供料传输单元的结构.............................................10
2.1.1供料传输单元的功能...........................................10
2.1.2供料传输单元的结构组成.......................................10