铅酸蓄电池放电计算的方法如下：
计算蓄电池额定容量：根据蓄电池的规格参数，可获得其额定电压和容量，例如12V100Ah 的蓄电池额定容量为100Ah。

确定蓄电池的实际容量：蓄电池的实际容量一般小于额定容量，根据实际使用情况进行测试或查看蓄电池说明书得知。

计算蓄电池放电时间：根据蓄电池实际容量、负载电流大小和负载持续时间计算蓄电池放电时间。

蓄电池放电时间=蓄电池实际容量÷负载电流×0.6（注意：0.6是由于铅酸蓄电池的放电效率在60%左右）。

例如，一块实际容量为80Ah的12V铅酸蓄电池，连接了一个负载电流为10A的设备，需要计算其能够持续工作多长时间：
放电时间= 80Ah ÷10A ×0.6 ≈4.8小时
因此，这块铅酸蓄电池在10A电流下能够工作约4.8小时。