工业机器人安全操作规程
1范围
本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。

本操作规程适用于青岛港湾职业技术学院模具、数控、机械制造及其自动化等相关专业进行数控机床实训操作的教师及学生。

2规范性引用文件
青岛港《职工通用安全守则》、《设备安全管理办法》、《工业机器人使用说明书》、《实验实训室管理制度》。

3术语与定义
3.1限位装置
用停止机器人全部运动来限定其工作范围的装置。

3.2限定工作范围
指由限位装置所限定的机器人工作空间。

3.3危险区域
人或障碍物进入其中会发生危险的机器人周围区域。

其确定方法见附录A(补充件)。

3.4报警装置
一种发光或发声装置，用于警告潜在人身或其他不安全因素。

3.5现场安全传感装置
一种用来探测人或物体对现场侵优的安全装置(例如光帘、压敏地板垫、接近式探测器以及视觉安全系统等)。

3.6安全防护设备
具有安全防护功能的设备或装置(例如安全防护栏杆、紧急停机装置、防止越程装置、报警装置等)。

3.7安全防护措施
为实现安全防护所采取的手段、方法。

4内容与要求
4.1入实训区域实习必须按要求穿工作服，要戴安全帽。

4.2所有实训步骤须在实训教师指导下进行，未经指导教师同意，不许开机器人。

4.3严禁在机器人开动期间离开工作岗位做与操作无关的事。

4.4严禁在实训区域嬉戏、打闹，机器人开动时，严禁在工作区域穿梭。

4.5机器人的开机、关机顺序一定要严格按照机床说明书规定操作。

4.6在机器人的工作区，要设置阻止人进入危险区域的安全防护栏杆，且当人误入危险区域时，机器应具有报警、停机功能。

因示教、检修、故障处理等不得不进入危险区域时，应采取相应的安全防护。

4.7在操作机器人应具有安全动作速度的功能，机器人速度严格按照老师的要求。

4.8每台机器人都应具有紧急停机功能。

一旦发出紧急停机指令，机器人的运动应立即停止。

4.9紧急停机后，不应自动复位；恢复机器人工作，应按规定程序重新启动。

4.10通过选择开关来设定机器人的示教方式时，能自动设定机器人的安全动作速度。

4.11在示教机器人之前，示教人员应目视检查机器人及操作的工作范围，以肯定不存在引起事故的条件。

手持式控制板须经功能试验才能用于操作。

4.12在示教时，只有示教人员才允许进入限定工作范围。

4.13在进入限定工作范围之前，示教人员应佩戴防护用品，并肯定所有必要的防护设备都在位且功能正常。

4.14在启动自动操作方式之前，示教人员应离开限定工作范围。

4.15在限定工作范围内，其他设备的运动也应置于示教人员的单独控制之下。

4.16做好机器人润滑、保养工作，防止导轨、工作台生锈。

润滑油容器内润滑油应在足够的使用状态内，并做好机器人清洁工作。

4.17认真填写数控机床工作日志与设备养护记录，做好交接工作，消除事故隐患。

4.18做好车间设备所在场所检查、清理和保洁工作。

4.19其他操作要求
4.19.1必须确认机械手抓夹紧、程序正确、示教点正确后才能自动加工。

4.19.2操作中出现工件碰撞、异常声音等情况时，必须立即停止机器人。

4.19.3机器人自动运行过程中一定要提高警惕，将手放在“急停”按钮上，如遇到紧急情况，迅速按下“急停”按钮，防止意外事故发生。