学科代码：071201
贵州师范大学（本科）
实验报告
实验五比例积分微分
一、实验目的
1、熟悉比例积分微分环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线，对比差异，分析原因。

2、熟悉比例积分微分环节由哪些参数决定，如何设计数值。

二、实验设备
TD自动控制实验箱一套，数字示波器一台。

三、实验原理及内容
四、实验结果
（1）当R1=100K时，实验结果如图所示
（2）当R1=200K时，实验结果如图所示
五、实验结果分析
比例积分微分控制器是由三种基本控制器比例控制器、积分控制器和微分控制器作用的代数和。

在实验结果中δ（t）是一个面积为t的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷大，在实际中是得不到的，所以实验结果中会有一个脉冲。

当R1=100K时，ΔV应约为1左右；当R1=100K时，ΔV应约为2左右，而由于元器件老化及脉冲函数的原因导致了实际的实验结果都比1或者2要大。