随着现代科学技术的发展，信息产业的发达，电子产品的更新换代日渐频繁，市场上步进电机的种类层出不穷。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

目前，市场上比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，步进电机随着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

步电机系统解决方案
混合式步进电机工作原理：
混合式步进电机与磁阻式步进电机一样，混合式电机也由定子和
转子两部分组成。

常见的定子有8个极或4个极，极面上均布一定数量的小齿，极上线圈能以两个方向通电，形成A相和A相，B相和B 相。

它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。

这两块齿片相互错开半个齿距。

两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。

很明显，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。

混合式电机产生的转矩比磁阻式电机大;加上混合式电机的步距角常做得较小，因此，在工作空间受到限制而需要小步距角和大转矩的应用中，常常可选用混合式步进电机。

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(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、
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