蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.81 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2.5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5.7 门机通电后的第一次运行21 2.5.8 门机的正常运行21 2.5.9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号252.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8图2 K100门机板实物图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.2 CTU2板端口定义●JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数 4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC “1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数 3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。
正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。
.3 门机变频器Altivar 28 的介绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍门机变频器Altivar 28控制面板如下图：图4蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8面板说明：------红色LED：通电（DC母线电压）------4位7段显示------返回以前的菜单或参数，或增加显示值蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8 图 52.4 门机变频器Altivar 31 的介绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍●门机变频器Altivar 31控制面板如下图：图6●面板说明：蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值: 进入下一菜单或参数，或增减小显示值: 退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位；可用于控制电机停车蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1)控制柜，及门机外部电源应关闭；2)检查门机板上有关输入电源的类型；3)安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4)一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5)确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6)检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7)确保所有电气部件正确接地；8)确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9)确保接线正确；10)严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11)连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12)接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1.5 mm22.5.2门机的接线●门机系统的连接(按图9 门机电路图)接插件D01，D02正确连接●不必做变频器与门机马达匹配●门机变频器与门机板通讯线的连接（1）使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）：线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02 绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压(+ V) JP4-04蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8黑色电源接地(0 V) JP4-03表1 编码器接线图9 门机电路图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明：●S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1.在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。
2.在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门；在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”●菜单说明：上电后，显示AC，按S1键显示H0。
H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。
在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。
功能状态模式：蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8按S4键to/tF无效Fn按S4键HC按S4键查看最近一次门机板故障无效按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键ACHo按S4键H0无效查看最近倒数第十六次门机板故障按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键按S2键按S1键按S1键AC AF轿顶检修状态门机系统进入正常运行状态按S4键门机自学习to/tF查看最近一次门机板故障按S4键FnHC关门按S4键按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障AFH0Ho开门按S2键按S1键按S1键按S4键按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8显示代码状态说明显示代码状态说明50 自动关门启动A0 开门慢速移动51 自动关门高速90 关门慢速移动53 自动关门爬行D0 自学习关门54 自动收门刀E1 自学习测量55 关门保持D2 自学习校验60 自动开门启动0f 停止状态61 自动开门刀AU 表示CANBUS信息没有接收到62 自动开门高速63 自动开门爬行64 开门保持表22.5.4 CTU2板的参数设置●CTU2板参数设定注意事项：1.设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数2.设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器512脉冲 50脉冲 50脉冲 可调参数名称定 义调节范围出厂设置 出厂设置 出厂设置H0 备用 / / / / H1 备用 / / / / H2 备用/ / / / H3 门机变频器控制方式： 00--020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN 方式(将来备用) 2：段速方式（将来备用） H4 变频器型号： 0：ALTIVAR 28 00--01 00 00 01 1：ALTIVAR 31 H5 备用/ / / / H6 参数初始化 00--55 55 55 55 设定0后初始化55为初始化成功标志 H7 备用 / / / / H8 备用 / / / / H9 备用 / / / / L1 备用 / / / / L2 门机编码器的选择： 0C/80 80 0C 0C 50脉冲：0C 512脉冲：80 L3 备用// //PH 高位脉冲数 观察用PL 低位脉冲数 F 备用/ / / / U1 开门时打开门刀速度（1倍设定值） 01--FF 6A 7d 60 U2 开门高速（4倍设定值） 01--A8 A1 A0 80 U3 开门爬行速度（1倍设定值）01--FF 59 4F 50 U4 开门或关门保持力矩速度（1倍设定值） 01--FF 55 73 43 U5 关门高速（4倍设定值） 01--A89d 85 80 续上表：Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器512脉冲 50脉冲50脉冲蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8可调参数名称定义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置U6 关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学习速度01--FF 74 55 3d U7 关门爬行速度（1倍设定值）01--FF 45 4F 40 U8 门寻找位置速度（4倍设定值）12≤U8≤b022 20 49 U9 备用/58 58 58P1 开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01--1830 04 05 512脉冲：0A--A0P2 备用/ / / / P3 开门高速起始点脉冲绝对值：01--FF 27 2b 20 50脉冲：2倍设定值512脉冲：16倍设定值P4 备用/ / / / P5 开门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 2F 3b 70 50脉冲：2倍设定值512脉冲：32倍设定值P6 关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01--1811 02 05 512脉冲：0A--A0P7 关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值：01--FF 35 11 08 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P8 与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 42 10 39 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P9 与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 30 12 36 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值表32.5.5 门机的运行位置----速度参数图其中：P1〈P32.5.6 门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。