KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置， 重复以上过程，头架电动机M2高速运转。
内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关SQ2进行转换。当将砂轮架上 的内圆磨具往下翻时，行程开关SQ2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭 合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开 关SQ2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运 转。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按 钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行 程开关SQ1为为砂轮架快速连锁开关；SQ2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的 连锁行程开关。
课程设计报告书题目：M1432A型万能外圆磨床控制系统设计专业:电气工程及其自动化（拖动方向） 班级：电气工程0901指导教师：俞鹤 学生：杜敬峰 学号：2009011671学生：秦 洋 学号：2009011682
1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A型万能外圆磨床基本特性1.1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A简介1.2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A外圆磨床基本外形1.3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A四种常见加工形式2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路2.1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯接触器——继电器控制电气原理图2.2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯元件明细表2.3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯接触器——继电器控制电路概述2.4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯接触器——继电器控制电路分析
4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结5⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献
一、M1432A型万能外圆磨床基本特性
1.1M1432A简介
M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形 （包括阶梯形）的外圆 表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 机床的工作 台纵向运动， 可由液压驱动， 也可用手轮摇动。 砂轮架横向快速进退由液压驱 动，其进给运动由手轮机构实现。M1432A型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱 面及外圆锥面， 利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面， 也 能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
1
SA1
选择转速开 关
LAY3-22*13
单极3位；380V、6A
1
SA2
冷却泵开关
LAY3-11x/2
单极3位；380V、6A
1
SA3
照明开关
LAY3-11x/2
单极3位；380V、
1
SB
按钮
LA10-3H
380V 5A 3位
2
SQ
位置开关
LX1-111
380V 5A
2
YA
电磁铁
MQW-0.7
380V0.7
1
TC
变压器
BKC-150
380/3624 6V
1
EL
照明灯
JC6-1
24V 40W
1
HL
指示灯
DS22-2/T
0.15A6～8V
1
2.3M1432
M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动 机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转 后，即接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
1.2M1432A外圆磨床基本外形
1.3M1432A外圆磨床四种常见加工形式
二、
2.1M1432型万能外圆磨床接触器——继号
名称
型号
规格
数量
M1
泵电动机
Y802—4/B5
0.75KW、80V、4极
1500Hmin
1
M2
头架电动机
YUD90LA—814
0.37/5KW、380V 814极
1
M3
内圆电动机
Y302—2
1.1KW 380V 2极
3000r/min
1
M4
外圆电动机
Y112M-4
4KW 380V 4极1500r/min
1
M5
冷却泵电动 机
DB-25
0.125KW 380V 2极
1
KM
交流接触器
CJ10-10
380V 10A线圈电压380
6
FR
热继电器
JR16B-20/3
20A 3极
5
FU1
螺旋式熔断 器
RL1-60/25
380V 60A配熔体25A
3
FU2
螺旋式熔断 器
RL1-15/10
380V 15A配熔体10A
6
FU3
螺旋式熔断 器
RL1-15/10
380V 15A配熔体10A
6
FU4
螺旋式熔断 器
RL1-15/2
380V 15A配熔体2A
2
FU5
熔断器
RL1-15/2
380V 15A配熔体2A
3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯M1432A型万能外圆磨床的PLC控制3.1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯PLC选型和简介3.2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯PLC输入输出点分配3.3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯PLC程序
3.4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯PLC接线图
按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转， 其他电动机即可启动。
按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将 砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸， 带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，接触器