２．PLC控制系统硬件框图
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（二）．PLC电梯自动控制系统设计
１．电梯方面要考虑的因素 用途； 层站数；拖动方式；控制方式和功能；
信号的采集和输出．
２．ＰＬＣ的选型 （１）Ｉ／Ｏ点数和方式 （２）存储容量和存贮器类型 （３）结构 （４）工作电压
３．设计步骤
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（三）．PLC电梯自动控制系统控制
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• (2) 调压调速拖动方式：
舒适感好，拖动系统的结构简单。但 由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压 波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造 成电机严重发热，故不适用于高速电梯。
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• (3) 调压调频拖动方式：
•
又称VVVF方式。VVVF电梯具有高效、
节能、舒适感好、控制系统体积小、动态
品质及抗干扰性能优越等优点。这种电梯
拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的
理想形式。
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• 2．电梯操纵形式
• 常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和 集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯 多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯.
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• 3．电梯的监控功能 电梯的监控功能有如下五个方面：
及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控
方式。
• 电梯的自动化程度体现在两个方面：一 是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的 自动化程度。
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•1．电梯拖动系统
• 常见的电梯拖动系统有以下三种：
• (1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作 为动力装置，通过控制系统按时间原则控 制电动机的高/低速绕组连接，使电梯在运 行的各阶段速度作相应的变化。
补充: PLC电梯自动控制系统
•一. 电梯控制系统
•电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。
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货梯
住宅梯
客梯
观光梯
电梯的分类
第四节 梯
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液压电梯
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•
电梯的控制方式可分为层间控制、简
易自动控制、集选控制、有/无司机控制以
层站认证:绝对认址
1～n层
检测片
认址接近开关
平层接近开关
认址片
轿顶
认证片与接实近用文开档 关
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第四节 电梯自动控制系统
（四）电梯控制系统软件设计
1、选层模块 2、运行模块
3、开/关门模块 4、检修模块 5、故障自诊与处理模块 6、上位机监控平台的设计
（１）人机界面的设计
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（２）软件的设计
• (5) 当发生火警时，由电梯升降控制器 控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升 货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。
• 4．电梯的监控系统构成
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第四节 电梯自动控制系统
二．电梯自动控制系统的基本结构
控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼 层控制器组成。
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第四节 电梯自动控制系统
三．电梯自动控制系统的控制原则
电梯控制原则: 1．自动定向原则 2．顺向截车原则 3．最远程反向截车原则 4．顺向消号，反向保号原则 5．自动开关门原则 6．本层呼叫重开门原则
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四．PLC电梯自动控制系统
（一）．PLC电梯自动控制系统
用PLC组 成的控制 系统，省 掉了接口 电路的制 作，系统 结构简单、 紧凑、可 靠性高。
如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构
通信程序段
数据处理及画 面更新程序段
相应模拟呼梯 电梯运动动画处理
事件处理
开关门动画处理
上位机监控平台相关程序结构
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(1) 电梯升降控制器作为BAS的 一个分站，它控制和扫描电梯升降 层的信号，并将其传送到中央控制 站。
(2) 对各部电梯的运行状态进行 检测。
(3) 故障检测与报警，包括厅门、
厢门的故障检测与报警；轿厢上下
限超限故障报警以及钢绳轮超速故
障报警等。
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• (4) 各部电梯的开/停控制，电梯群控， 例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用 户的同方向电梯，将率先到达用户层，以 缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行 的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的 台数，以便节省能源。
各层厅门控制按钮 井道传感器
轿内操纵按钮 轿顶控制开关 安全触板信号
RS232 通信适配器
电机控制电路 门控制电路
PLC
呼叫显示
指层选向显示
报警电路
其它电路
１．PLC电梯实控用文制档 系统构成图
曳引电机 门机
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PLC控制系统硬件构成:
光电编码器 PG
曳引机
门机
显示
现场信号
调速系统
PLC控制系统
电源