第一章静力学公理与受力分析(1)一.就是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体,还适用于变形体。

( )2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。

( )3、刚体就是真实物体的一种抽象化的力学模型,在自然界中并不存在。

( )4、凡就是受两个力作用的刚体都就是二力构件。

( )5、力就是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。

( )二.选择题1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有( )①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

整体受力图可在原图上画。

)a(球A )b(杆ABd(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章静力学公理与受力分析(2)一.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

整体受力图可在原图上画。

WA DBCEOriginal FigureADBCEWWF AxF Ay F BFBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体)c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章 平面汇交与力偶系一.就是非题1、因为构成力偶的两个力满足F = - F ’,所以力偶的合力等于零。

( )2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。

( )3、 力偶矩就就是力偶。

( ) 二. 电动机重P=500N ,放在水平梁AC 的中央,如图所示。

梁的A 端以铰链固定,另一端以撑杆BC 支持,撑杆与水平梁的交角为300。

忽略梁与撑杆的重量,求撑杆BC 的内力及铰支座A 的约束力。

()(kN 5F ,kN 5F BC A 压力-==)三、 拔桩机如图,图示位置DC 水平、AC 垂直,若︒=4α,N 400P =,求木桩所受的力F ,并求两力的比值:?P /F =(204P /F ,kN 8.81F ==)四.一大小为50N 的力作用在圆盘边缘的C 点上,如图所示,试分别计算此力对B ,A ,O 三点之矩。

五.在图示结构中,各构件的自重不计。

在构件AB 上作用一矩为M 的力偶,求支座A 与C 的约束力。

()a 4/(M 2F F C A ==)六、 图示为曲柄连杆机构。

主动力F=400N 作用在活塞上。

不计构件自重,试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m )第三章 平面任意力系(1)一.就是非题1、某一平面力系,如其力多边形不封闭,则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。

2、当平面一般力系向某点简化为力偶时,如果向另一点简化,则其结果就是一样的。

( )3、一汇交力系,若非平衡力系,一定有合力。

( )4、若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系。

( ) 二.选择题1、平面内一非平衡汇交力系与一非平衡力偶系,最后可能合成的情况就是( )①合力偶 ②一合力 ③相平衡 ④无法进一步合成 三、 平面力系中各力大小分别为,作用位置如图所示,尺寸单位为mm 。

试求力系向O 点与O 1点简化的结果。

xyOA (4,2)F 1︒45F 2B (-3,2)C(-3,-2)F 3O 1四. 图示简支梁中,求AB 两端约束的约束反力。

(ql 2F ,0F A B ==)ABLqL2qL五.图示悬臂梁中,求A 端的约束反力。

(2/FL M ,F F A Ay -==)六.在图示刚架中,已知q m =3Kn/m,F=62kN,M=10kN •m ,不计刚架自重。

求固定端A处的约束力。

(m kN 12M ,kN 6F ,0F A Ay Ax ⋅===)第三章 平面任意力系(2)一.AC 与CD 梁通过铰链C 连接。

支承与受力如图所示。

均布载荷强度q ＝10kN/m ,力偶矩M=40kN •m 。

求支座A 、B 、D 的约束力与铰链 C 处所受的力。

(kN 15F ,kN 5F ,kN 40F ,kN 15F D C B A ===-=)二、 构架由杆AB ,AC 与DF 铰接而成,如图所示。

在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。

不计各杆的重量,求AB 杆上铰链A ,D 所受的力。

(a /M F ,0F ),a 2/(M F ,0F Dy Dx Ay Ax ==-==)三、 如图所示,组合梁由AC 与CD 两段铰接构成,起重机放在梁上。

已知起重机重kN 501=W ,重心在铅直线EC 上,起重载荷kN 102=W 。

如不计梁重,求支座A 、B 与D 三处的约束反力。

(kN 33.8F ,kN 100F ,kN 3.48F D B A ==-=)第三章平面任意力系(3)一.平面桁架的支座与载荷如图所示。

ABC 为等边三角形,E,F 为两腰中点,又AD=DB。

1)判断零杆,2) 求杆CD的内力F CD。

二.平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。

1)判断零杆,2)求杆1,2与3的内力。

三、 桁架受力如图所示,已知kN 101=F ,kN 2032==F F 。

试求桁架4、5、6各杆的内力。

第七章 刚体的基本运动一.就是非题1、某瞬时,刚体上有两点的轨迹相同,则刚体作平动。

( )二、 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持,曲柄的支座 A 、B 、C 与支轴a 、b 、c 恰成两全等等边三角形,如图所示。

三个曲柄长度相等,均为 l =150mm,并以相同的转速min /r 45n =分别绕其支座在图示平面内转动。

求揉桶中心点O 的速度与加速度。

三、 图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径 R =100mm ,圆心 O 1 在导杆BC 上。

曲柄长 OA =100mm ,以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。

求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时,导杆BC 的速度。

四、 机构如图所示,假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动,开始时︒=0ϕ。

试求当︒=45ϕ时,摇杆OC 的角速度与角加速度。

五、 图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上,AB =O 1O 2,齿轮1与半径为2r 的齿轮2啮合,齿轮2可绕 O 2 轴转动且与曲柄 O 2B 没有联系。

设l B O A O 21==,t sin b ωϕ=,试确定)s (2t ωπ=时,轮2的角速度与角加速度。

第八章 点的复合运动(1)一、 图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r ,并以等角速度ω绕O 轴转动。

装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。

求当曲柄与水平线的交角分别为︒︒︒=60,30,0ϕ时,杆BC 的速度。

二、 如图所示,摇杆机构的滑杆AB 以等速v 向上运动。

摇杆长OC=a ,距离OD=l 。

求当4πϕ=时点C 的速度的大小。

三、 在图a 与b 所示的两种机构中,已知mm 200a O O 21==,rad/s 31=ω。

求图示位置时杆A O 2的角速度。

第八章点的复合运动(2)一、图示铰接平行四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。

杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。

机构的各部件都在同一铅直面内。

求当φ=600时,杆CD的速度与加速度。

二、如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0、5rad/s绕O轴逆时针转向转动。

由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。

求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时,滑杆C的速度与加速度三、 半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v o 沿水平线向右运动,带动从动杆AB 沿铅直方向上升,如图所示求θ=300时杆AB 相对于凸轮的速度与加速度。

四 图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径 R =100mm ,圆心 O 1 在导杆BC 上。

曲柄长 OA =100mm ,以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。

当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时,用点的合成运动求导杆BC 的速度与加速度。

第八章 点的复合运动(3)一、 在图a 与b 所示的两种机构中,已知mm 200a O O 21==,rad/s 31=ω。

求图示位置时杆A O 2的角加速度。

二、 牛头刨床机构如图所示。

已知mm 200A O 1=,角速度rad/s 21=ω。

求图示位置滑枕CD 的速度与加速度。

第九章 刚体的平面运动(1)一.就是非题1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。

( )2、点的合成运动与刚体平面运动两种分析方法中,动坐标系的运动可以就是任何一种刚体运动。

( )二、 四连杆机构中,连杆AB 上固连一块三角板ABD ,机构由曲柄A O 1带动,已知曲柄的角速度s /rad 2AO 1=ω,m 1.0A O 1=,水平距离m 05.0O O 21=,m 05.0AD =,当211O O A O ⊥时,AB 平行于21O O ,且AD 与1AO 在同一直线上,︒=30ϕ,求三角板速ABD 的角速度与点D 的速度。

三、 如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动就是由曲柄连杆机构所带动。

已知曲柄 OA的转速min /40r n OA =,OA = 0.3m 。

当筛子 BC 运动到与点O 在同一水平线上时,90=∠BAO 。

求此瞬时筛子 BC 的速度。

四. 图示机构中,已知:OA =0.1m, DE =0.1m,EF=0.13m ,D 距OB 线为 h=0.1m;ωOA =4rad/s 。

在图示位置时,曲柄 OA 与水平线 OB 垂直;且B 、D 与 F 在同一铅直线上。

又 DE 垂直于 EF 。

求杆EF 的角速度与点 F 的速度。

五、 图示配汽机构中,曲柄OA 的角速度rad/s 20=ω为常量。

已知OA =0、4m,AC=BC =372.0m 。

求当曲柄OA 在两铅直线位置与两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE 的速度。

第九章 刚体的平面运动(2)一、 曲柄连杆机构中,曲柄 OA 以匀角速度ω绕 O 轴转动,计算图示瞬时连杆AB 的角速度及角加速度。

二、 在图示曲柄连杆机构中,曲柄 OA 绕 O 轴转动,其角速度为0ω,角加速度为0α。

在图示瞬时曲柄与水平线间成600角,而连杆AB 与曲柄OA 垂直。

滑块 B 在圆形槽内滑动,此时半径 O 1B 与连杆AB 间成300角。