一定的阻碍彼此滑动的力，这种力称为______。 27、由于摩擦力阻碍物体_____，所以摩擦力的方向与相对滑动或相对滑动
趋势方向________。 28、实验证明，最大静摩擦力的____与物体间的____成正比，即Fmax=fN，
式中比例常数f称为______，是_____的正切。 29、摩擦角是____与法线间夹角的____。摩擦角的正切等于____ 30、斜 面 自 锁 条 件 为 ：斜 面 ___ __小 于 或 等 于 摩 擦 角 ，_____ 的 合 力 作 用 线 在
效应。 （ ）６、力的平行四边形法则与力的三角形法则的原理相同。 （ ）７、约束反力的方向与该约束所阻碍的物体的运动方向相反。 （ ）８、约束反力属被动力，重力、推力属主动力。 （ ）９、若作用在物体上的力系都相交于一点，则该力系为平面汇交力系。 （ ）10、合力一定大于分力。 （ ）11、共线力系合力的大小等于各力代数和的绝对值。 （ ）12、力偶既能对物体产生移动效应，又能对物体产生转动效应。 （ ）13、对平面力偶，力偶对物体的转动效应完全取决于力偶矩的大小和
Ａ、作用力不为零即可 Ｂ、力臂不为零即可
Ｃ、作用力和力臂均不为零
10、如题图1-7所示，某刚体受两力偶(F1 ，F'2 ）和
(F2 ，F'2 )作用，力多边形恰好闭合，即（
）
Ａ、力系合力为零，刚体处于平衡状态
Ｂ、受两力偶作用，有转动（或转动趋势）
Ｃ、刚体即有移动，又有转动 11、指出下列动作中各属于（ ）
题图1-7
Ａ、力的作用； Ｂ、力矩的作用；Ｃ、力偶作用
a.用两手指旋转水龙头（ ）
b.用扳手拧紧螺母（ ）
c.用手拔钉子（ ）
d.用羊角锤拔钉子（ ）
e.用手扔物体（ ）
f.用手推门，使门转动（ ）
4
g.脚蹬自行车，使车前进（ ）h.汽车司机双手握方向盘驾驶汽车（ ）
12、如题图1-8所示，对固定端A的约束可用（ ）代替。
B两点连线不能与力系中的各力平行。
（ ）17、平面力系在平面内任意一坐标轴上投影的代数和为零，则该力系
平衡。
（ ）18、静摩擦力的大小与两物体之间的正压力成正比。
（ ）19、物体放在不光滑的斜面上，一定会受到摩擦力的作用。
（ ）20、胶带正常传动时，带与带轮之间是静摩擦。
（ ）21、若主动力的合力作用线在摩擦角之外，则斜面上的物体不能自锁。
Ａ、Fx =Fcosα，Fy =Fsinα Ｂ、Fx =－Fcosα，Fy =－Fsinα Ｃ、Fx =－Fcosα，Fy =Fsinα
a
a
a
题图1-3
题图1-4
题图1-5
８、以同样绳索吊起一重物，按题图1-6所示A、B、C不同捆法，（ ） 图的捆法绳子最容易断。
题图
９、要使力矩不为零，只须满足（ ）
a
a
题图1-9
题Байду номын сангаас1-10
16、如题图1-10所示，物体重G=800N，放置水平地面上，接触面间的摩擦系
数为f=0.2，现在物体上加一力P=200N，sinα＝3/5，在图（ ）情况
下，物体处于静止。
17、如题图1-11所示，一长方体重为G，受到水平力P作用，物体与地面摩擦
系数为f，当逐渐加大力P时，要使物体先滑动，应满足（ ）条件。
_________之内。 二、判断题 （ ）１、静力学主要研究物体受力情况和物体在力作用下的平衡规律。 （ ）２、凡是处于平衡状态的物体，都是相对于地球静止的。 （ ）３、力使物体运动状态发生变化的效应称为力的内效应。 （ ）４、当某一物体受到力的作用时，一定有另一物体对它施加这种作用。 （ ）５、作用于刚体上的力可移至刚体的任一点，而不改变此力对刚体的
1
19、力偶对物体不能产生移动效应，即力偶 _____；力偶不能与力_____，也 不能用一力来_____，力偶只能用_____来平衡。力偶和力是静力学中的 两个基本______。
20、力 偶 矩 的 大 小 等 于 ______ _与 ___ ____ 的 乘 积 。正 负 号 表 示 力 偶 的 __ ____， 并规定逆时针转向______，顺时针转向为_______。
题图 ２、起吊重物如图1-17所示，并处于平衡状态，已知重物G=100KN，试求绳
Ａ、力与物体能独立存在 Ｂ、力不能脱离物体独立存在。
Ｃ、有极少量的力可以脱离物体独立存在
３、题图1-1所示，属二力杆的是（
）
Ａ、AB杆
Ｂ、CD杆
题图1-1
题图1-2
４、题图1-2所示物体的受力分析中，属平衡力的是（ ），属作用力与反
作用力的是（ ）
Ａ、T'A 与TA
Ｂ、TA 与G
Ｄ、T'A 与G
５ 、题 图 1-3所 示 ，BC为 绳 索 ，AB杆 自 重 不 计 ，角 α 在 30°～ 40°变 化 ，当
四、作图题
１、画出题图1-13所示各球的受力图，球自重为G，各接触面光滑。
a
a
b
题图1-13
２、如题图1-14所示，画出各系统中各杆的受力图，杆自重不计，各接触面 光滑。
题图1-14
6
３、画出题图1-15所示杆AB的受力图，杆自重不计，各接触面光滑。
题图
五、计算题 １、题图1-16所示，F1 =10N，F2 =12N，F3 =6N，F4 =15N，用几何法求力 系的合力。
Ａ、约束反力RA 和约束反力偶mA
Ｂ、约束反力RA 和力矩mO (F)
Ｃ、约束反力RA
13、平面任意力系平衡条件，ΣFy =0，
ΣmA (F)=0，
ΣmB (F)=0，应满足A、B两点连线不能与（ ）垂直。
Ａ、x轴
Ｂ、y轴
Ｃ、x轴及y轴
题图1-8
14、在机械工程中，要求自锁的机构为（ ）
Ａ、摇臂钻床的摇臂升降机构
Ｂ、凸轮机构的从动件
Ｃ、螺旋千斤顶
15、如 题 图 1-9 所 示 ，物 体 A重 1 000N ，物 体 B 重 1500N ，A与 B 的 摩 擦 系 数 f1=0 .4，
B与地面的摩擦系数f2＝0.12，若P=600N，则A和B的运动情况是（ ）
Ａ、A和B一起滑动 Ｂ、A滑动而B却不动 Ｃ、无法确定
Ａ、2Ph>Gb,P<fG
Ｂ、2Ph<Gb,P>fG
Ｃ、2Ph<Gb,P<fG
题图1-11
题图1-12
5
18、如题图1-12所示，A、B间的最大静摩擦力为F1 ，B与地面间最大静摩擦
力为F2 ，在A物体上加一水平力P，要使A、B一起滑动，则应满足（
）
Ａ、P<F1 <F2
Ｂ、F2 <P<F1
Ｃ、F1 <P<F2
24、在 平 面 力 系 中 各 力 的 作 用 线 ____ __，这 种 力 系 称 平 面 平 行 力 系 。平 面 平 行力系是_____力系的特殊情况，它的平衡方程由 __________导出。平面 平行力系独立的平衡方程数目有_____个。即_______ ______
25、按照接触面之间的运动情况，摩擦可分为______和_____。 26、当两物体接触面处有_____或__________时，在接触处的____内将受到
21、平面力偶的合成结果是________，平面力偶系平衡条件是 ___________________。即__________
22、作 用 于 物 体 的 各 力 ，其 作 用 线 分 布 在 ______内 ，既 _____又 _______的 力 系称平面任意力系。
23、平 面 任 意 力 系 的 平 衡 条 件 为 ：力 系 中 所 有 各 力 在 两 个 相 互 垂 直 的 坐 标 轴 上 ________，力 系 中 所 有 各 力 对 力 系 所 在 平 面 内 _____的 __________ 。其 平衡方程独立的数目有____个。即_______ ______ _____
角α增大时，BC所受的拉力（ ），AB杆所受的压力（ ）
Ａ、增大
Ｂ、减小
Ｃ、无法确定。
6、题图1-4所示,绳索BAC吊起一重物,当α角逐渐增大时(α角在30～60°
范围内变化)，则绳子（ ）
3
Ａ、受力逐渐增大 Ｂ、受力逐渐减小 Ｃ、受力没有变化 7、力F在坐标的第三象限，方向如题图1-5所示，则F的投影Fx 、Fy 为（ ）
理论力学练习
一、填空题 １、理论力学是研究物体______一般规律的科学，包括静力学、_____和 _____。静力学主要研究物体______和物体在外力作用下的_________。 ２、平衡是指物体相对地球处于______或作______运运。 ３、力是物体间的相互______，这种作用使物体的_____和____发生变化。 ４、力是矢量，具有_____和______。矢量的长度（按一定比例）表示力的 _____ ，箭 头 的 指 向 表 示 力 的 __ ____ ，线 段 的 起 点 或 终 点 表 示 力 的 _____。 通过作用点，沿着力的方向引出的直线称为力的____。 ５、只受两个力作用并处于_______的物体称______，当构件呈杆状时则称 _______。 ６、限制物体自由运动的_______称为约束。 ７、物体所受的力分为主动力、____两类。重力属_____ ８、光滑面约束不能限制物体沿约束表面 ______的位移，只能阻碍物体沿接 触面法线并向_______的位移。 ９、确定约束反力的原则：(1)约束反力的作用点就是约束与被约束物体的 _______或______；(2)约束反力的方向与该约束阻碍的运动趋势方向 ______；(3)约束反力的大小可采用______来计算确定。 10、作 用 在 物 体 上 的 _____称 力 系 。如 果 力 系 中 的 __________都 在 ___内 ，且 ________ ____ ，则 称 平 面 汇 交 力 系 。人 们 常 用 几 何 法 、_____ 研 究 平 面 汇 交力系的合成和平衡问题。 11、任意改变力和作图次序，可得到______的力多边形，但合力的______ 仍不变， 应注意 在联 接力多边 形的封 闭边 时，应从 第一个 力的 _______ 指向最后一个力的______。 12、共线力系的力多边形都在 ____上。取某一指向力为正，___指向力为负， 则 合 力 的 ____等 于 各 力 代 数 和 的 ____ __ ，代 数 和 的 ___表 示 合 力 的 ____ _。 13、平面汇交力系平衡的必要与充分几何条件是：该力系的 ___是______的。 14、 平 面 汇 交 力 系 平 衡 的 解 析 条 件 ： 力 系 中 各 力 在 两 直 角 坐 标 上 _______分 别等于______。其表达式为_______和________。 15、 合 力 投 影 定 理 是 指 合 力 在 任 一 坐 标 轴 上 的 投 影 等 于 _____在 同 一 轴 上 投 影的________。 16、为求解平面汇交力系平衡问题，一般可按下面解题步骤： (1)选择______;(2)进行_____分析;(3)选取合适的______计算各力的投 影；(4)列____，解出未知量。若求出某未知力值为负，则表明该力的 _____与受力图中画出的指向______，并须在____中说明。 17、力 F 使 刚 体 绕 某 点 O的 转 动 效 应 ，不 仅 与 F的 ___ _成 正 比 ，而 且 与 O至 力 作 用线的____成正比。为此，力学上用乘积F·d加上适当的_____，称为 _____，简称力矩。O点称为_____，简称矩心。矩心O到F作用线的_____ 称为力臂。 18、力 矩 的 平 衡 条 件 ：各 力 对 转 动 中 心 O点 的 ____的 _____ 等 于 零 ，用 公 式 表 示Σmo(F)＝________。