[9]Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering,2003,16:25～27
[10]付翠玉,关景泰.立体车库发展的现状与挑战.机械设计与制造，2005,15(1):19～21
中北大学
毕业设计开题报告
学生姓名：
丁亮
学号：
0605044132
学院、系：
信息与通信工程学院、电气工程系
专业：
电气工程及其自动化
设计题目：
立体车库PLC控制系统
指导教师:
李晓
2011年3月22日
毕业设计开题报告
1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：
文献综述
一．课题的研究背景及研究意义
C自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
二．国内外研究现状
自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前[6]。
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口[10]。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求[11]。
一．研究内容
（1）了解立体车库的构成；
（2）设计一个双层左右横移式八车位立体车库，控制要求：
1).系统控制模式有三种：
A手动控制模式
当用户选择到这个模式时，用户可以手动控制系统的一系列动作（包括闸门的升降，平台的升降、前进后退与旋转，取车、放车等动作）
B自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
[11]杨晓芬,肖华.自动化立体车库存取策略的比较分析.机电一体化,2004,3:20～23
[12]R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences,2003,12(4):30～35
[13]万舟,刘龙.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报,1998,13(7):32～35
[14]张寿明,向风红.立体车库PLC控制系统.昆明理工大学学报,1998,23(5):7～10
[15]张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新1999,36(3):25
毕业设计开题报告
一．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
但是，现在仍是产品没有统一的规范和标准，这给停车系统的发展极为不利，这个问题亟待解决。扶植和发展这一产业，需要各部门乃至全社会的悉心呵护，才能让它可以健康发展壮大起来，先进的停车系统一定会成为一个新兴的产业，为社会、国家的现代化建设增添活力，将和各行各业相辅相成，成为一支不可忽视的产业力量！与世界同步，让我们的停车装置产品跻身世界先进行列[15]。
“停车难”便是汽车消费迅速增长带来的突出的现象。例如，位于东海之滨的上海市，其中心地区——黄浦区占地4.16平方公里，在每天的高峰时间里，这一区域轿车停放量达到四千辆以上，即每平方公里要停放一千辆左右，而这一地区是上海的黄金地段，贸易金融中心，商家林立，流动人口密度大，停车自然成为一个大难题。尽管政府有关部门已经花了很大力气，“螺蛳壳里做道场”充分利用可利用的每一块地方，每一个空间，但这一切却未从根本上解决“停车难”。自动立体停车库正是在这个严峻形势下应运而生，而大力开发推广它能高效地缓解停车难的矛盾，让城市重新充满生机[4]。目前，在国内一些经济较发达，人口密度又较大的城市中，开发推广立体停车库，并已经日趋成熟。不仅缓解了目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少了污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件[5]。
三．对未来的展望
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力[12]。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图[13]。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展[14]。
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向[1]。
[4]常红梅，杨永平.机电一体化立体停车库的PLC控制.起重运输机械，2007,8:52～54
[5]Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation,2002,16:25～28
停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的[8]。
停车装置这一潜在市场也渐渐的明朗起来了，这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，应联合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。去抢占这一新兴的市场。可以断言，将来这一市场的竞争一定是激烈的[9]。
进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上[7]。
[6]张寿明,卢金鼎.多层升降横移式立体停车库及其控制仁.电气自动化，2003,25: 56～58
[7]张永伟.竖直循环式立体车库PLC控制系统.山东电大学报,2004,14:62～64
[8]K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology,2000,13:13～17
参考文献：
[1]苗深.PLC在立体停车装置控制中的应用.机电工程技术，2000,17(1):34～35
[2]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用.机电工程术,2003,32:71～72