华中科技大学自动控制原理2012年考研试题
一．选择题1．开环控制方式是按（给定量，偏差，扰动三选一）进行控制的，反馈控制方式是按（给定量，偏差，扰动三选一）进行控制的。

2．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 （什么系统） 。

3.时域中常用的数学模型不包括。

（A）微分方程（B）差分方程
（C）传递函数 （D）状态方程
4．适合于应用传递函数描述的系统是。

（A）线性定常系统 （B）线性时变系统
（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统
5．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。

（A）上升 （B）下降
（C）不变 （D）无规律变化
6. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。

（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根
（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根
7.已知系统的传递函数()44
2+=s s s G ＋ ,则系统的无阻尼振荡频率为 （选项记不清
楚了） 。

8．根轨迹法是 （连续还是离散） 的并且对称于 （实轴还是虚轴） 。

9．相角条件是根轨迹存在的 （选项是充分必要的组合） 。

10．不是频率特性的几何表示法。

（A）极坐标图 （B）伯德图
（C）尼科尔斯图 （D）方框图
11．线性离散系统状态方程的一般形式为。

二．简答题
1.简要画出二阶系统特征根的位置和响应曲线之间的关系。

2.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

3.如下图所示系统如下图所示采样周期T=0.1s 要使系统稳定K 的取值范围为多少
三．计算题
1.已知控制系统的结构图如下：
（1）、试画出K为变量的根轨迹图（2）、求分离点和会合点。

2.单位反馈系统，其开环传递函数G
(S)
=
1
S+1，输出信号r（t（=sin2t,试根据频率
特性的物理意义,求系统的稳态输出C
S (t)。