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槽轮机构的类型及应用
电影放映机中的槽轮机构（动画）
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空间槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构
优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
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§4—1 棘 轮 机 构
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棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构
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外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
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2 、双动式棘轮机构
1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当
Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～
8。
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§ 4-3不完全齿轮机构
(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型
外编辑啮pp合t 不完全齿轮机构
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内啮合不完全齿轮机构
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化
范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开
例1
例2
3 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
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6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
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2.用遮板调节棘轮转角
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、
冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传
动。
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应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇编辑地pp移t 动影片。自动机中的自动传送链装13 置。
二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。
在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1 运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮
机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱
第四章 间歇运动机构
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产 生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
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二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
运动演示
摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
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三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构 2、制动
3、超越
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演示
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§4—1 槽 轮 机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
销数为K，则运动特性系数为
td 21 t 2
因为：
2122
2
Z
221Z2 Z21 2Z 1
讨论：1、τ=0，槽轮始终不动； τ>0，∴Z≥3 。
2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。
3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀 分12 布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的n(数Z2Z目2可) 为