当前位置:文档之家› CARD-1中利用点云数据(激光雷达数据)进行项目设计使用说明

CARD-1中利用点云数据(激光雷达数据)进行项目设计使用说明

如何在CARD/1中利用点云数据进行项目设计
点云数据是利用激光雷达或其他专业测量仪器对实地进行扫描得到的带有颜色和三维坐标的大量点数据的集合。

点云数据是目前国内外使用的最先进的测量数据形式。

此数据可以真实的反映地形地貌,让设计者如同置身实地进行工程设计。

点云数据,根据测量仪器的不同,点云数据有很多种格式,国外常见的有徕卡、瑞格、天宝等,国内常用的是激光雷达数据,其后缀为LAS。

CARD/1能直接读取上述格式的点云数据。

下面介绍如何在CARD/1中利用点云数据进行工程设计。

一、导入点云数据
首先,进入【测量】--【管理点云】,弹出边菜单,选择“新建”,弹出建立新点云的窗口,
输入一个名称(由字母和阿拉伯数字组成),可以给一个用于以后辨认的描述,点击确定,弹出读取点云数据的边菜单,这里可以读入多种格式的点云数据,需要根据已有点云数据的格式选择使用,现有点云数据位LAS格式,点击变菜单中的LAS格式进行读入,会弹出选择点云数据文件的对话框,选择窗体菜单中的外部文件,找到需要读入的LAS点云数据,点击打开。

出现导入点云数据的进度条,导入结束会提示导入的总点数,点击确定。

选择边菜单中的“预处理”,弹出对话框,
坐标及高程范围是系统自动获取的,无需修改,块大小是指系统将整个点云数据进行分块管理,每一个分块的面积大小,最小点数/最大点数指的是每一个分块管理的点个数。

默认参数可以不用修改,也可以根据点云数据的大小情况来修改。

点击确定,系统就会对点云数据进行分块处理。

这一步必须做,否则系统无法显示点云数据。

二、显示点云数据
完成上述操作,点云数据就被成果导入到系统中。

进入平面视图,设置数据显示,边菜单中勾选“点云数据”,即可看到点云数据平面图。

如果点云数据太大,显示速度慢,可以换一种方式显示,即绘制点云平面图,然后显示绘图对象,这样显示速度会快很多。

可以进入【绘制图表】--【平面分页】,建立一个绘图需要的平面分页,可以建一个比较大的分页,包含整个点云区域。

然后进入【绘制图表】--【建立点云平面】,在边菜单中点击“点云·选
取”,选择要绘制的点云,然后点击“绘制光栅图·生成”,在弹出的对话框中给出绘图的名称,即可自动绘制点云平面图。

在数据显示中设置,点击“点云数据”,选择“无”,这样就不会显示点云数据,勾选“绘图对象”,选择上面绘制好的点云平面图对象即可。

三、平面设计
接下来就可以在此平面图的基础上进入【道路】--【平面设计·轴线设计】,进行平面线形的设计。

这里不再赘述轴线设计方法。

完成轴线设计(此轴线为随意设计,不作为轴线设计参考),如图。

四、纵断面设计
接下来进行纵断面设计,进入【道路】--【纵断面设计·纵断面设计】,选择轴线,系统会获取轴线纵断面方向的点云数据显示在纵断面视口中,如图。

可以进入数据显示设置,设置纵断面视图中显示的点云数据范围,
通道前于/后于参数,表示纵断面方向,左右侧宽度范围,修改此宽度范围,纵断面视图中显示的点云数据的多少会发生变化;点大小用于设置显示的点的大小,根据需要设置。

如果设置的宽度范围小,比如设置为轴线左右侧个0.1米范围,则可以直接参考纵断面上显示的点云数据进行拉坡设计,但是此时看到的点云数据少,不容易判断周围的地形地貌;如果设置的宽度范围大,则能看清周围的地形地貌,但是拉坡设计时不容易参考轴线所在位置的地面高程,此时可以利用点云数据切割一条纵断面地面线,配合点云数据进行拉坡设计。

那如何切割纵断面地面线呢,进入【测量】--【分析点云】,如果点云中的点很密,可以直接利用点云数据切割纵断面地面线,如果点很稀,可以考虑由点云建立数模,然后利用数模进行切割。

选择“数模”下的“选取范围内”建立数模,是根据点云范
围或建立的留空多边形控制的范围建立数模。

选择“沿轴线”,
则是读取轴线走廊带范围内的点云数据建立数模。

选择“横断面高程”下的“地面线”,即可从点云数据中切
割纵断面地面线,选择“横断面”,即可从点云数据中切割横断
面地面线。

从点云切割纵断面地面线从点云切割横断面地面线
切割好纵断面地面线后,在纵断面视图中同时显示点云数据个纵断面地面线,可参考两者进行拉坡设计,纵断面拉坡设计不再赘述,如图:
五、横断面设计
有了平纵数据,可以进行横断面设计,进入项目资料管理,填写与横断面戴帽相关的数据,如断面段落及横断面板块组成,编辑宽度及横坡文件,给出填挖方边坡数据、水沟形式、桥涵隧资料等等,然后用上面提到的办法切割横断面地面线,所有这些准备好后,就可以运行横断面戴帽程序进行横断面设计了。

六、绘图
完成平纵横等设计后,接下来需要绘制图表,出表与普通数据下的操作无异,不再赘述。

这里主要介绍下平、纵、横的绘图。

由于CARD/1现在开发了DWG绘图功能,可以在此功能下实现,操作也很简单,只是比普通数据多一步操作,就是将CARD/1的点云平面图输出到CAD中,
输出DWG格式的点云平面图。

如果之前为了点云数据显示而绘制了PLT格式的点云平面图,那么现在只需要将其按照实际坐标导出即可。

如果没有生成,则参照前面讲的方法生成再导出。

进入【绘制图表】--【数据接口】下的【DXF/DWG/DWF图形导出】,如图:
在弹出的对话框中选择要导出的PLT格式的点云平面图,会出现一个边菜单,
为了使导出的DWG格式的点云平面图位于原坐标上,需要新建一个模板进行控制,点击“模板·新建”,会弹出一个对话框,如下图所示,做好设置。

首先要给建立的模板取一个便于识别的名称,如带坐标导出的,就写“ZUOBIAODAOCHU”,当然名称可以自由书写,最主要的是要勾选“输出项目坐标”,输出所有剩余点项要选择“无”,因为点云点太多,如果输出的话,CAD会
无法打开。

做好上述设置,点击确定,就建好了模板了。

选择“对象·输出”,会弹出一个控制输出的对话框,如图:
在此界面上,要勾选“采用模板”,然后在模板名称项中选择上面建立的模板,给出导出后的文件名称,如“点云平面图.DWG”点击确定即可将PLT格式的点云平面图导出为DWG格式的点云平面图。

如图:
接下来可以利用DWG绘图功能绘制平面图、总体图等,只需要在出图界面上将上面那个DWG格式的点云平面图作为参照即可。

在出图界面上选择地形图右边的添加按钮,找到DWG格式的点云平面图,勾选“参照”,点击确定绘图即可完成总体图绘制,如图:
其他绘图与普通DWG格式地图的绘图类似,不再赘述。

相关主题