单片机与 4x4 键盘 去抖 松手检测程序
刚写的一个 4*4 键盘， 去抖 松手检测程序。 项目中要用 4*4 键盘，扫描的程 序有。但是去抖，和松手检测的程序没有，那么为了提 高效率，可靠性，以及更加合理化。到网上找了一些关 于”状态机“的资料，按照它的思路写了一 个，写了半天，写好一个，经过特发帖纪录一下。
{
return_key_num=temp_key_num; // 按键仍按下， 赋值给 返回按键值
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
{
key_state=key_state_0; //回到初始状态
} } else ///没有按键按下 {
key_state=key_state_0; //回到初始状态 } break;
temp_key_num=KeyMap();//读取 4*4 键盘返回的按键值 不要去抖
switch(key_state)//检测状态
{ case key_state_0: if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是 0 说明
有按键按下 {
key_num_flag1=temp_key_num; //记录下 第一次按 键按下的值
key_state=key_state_1; //进入下一个状态 去抖 } break;
case key_state_1: if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是 0 说明 按键是按下的 {
if(key_num_flag1==temp_key_num)//判断是否和上 次记录按键值一样。
//如果没有这句的话，那么返回就是 0。 这个适合 4*4 键盘扫描，假如没有这句
//那么只有状态 1 时候返回一次 return_key_num， 下面就一直不返回了。
}
break; }
return return_key_num; //返回按键值
}
//对按键扫描的值 进行处理 去抖 松手检测 uint8_t key_scan(void) { static uint8_t key_state = 0; static uint8_t key_num_flag1=0;
uint8_t te
case key_state_2:
if(temp_key_num==0) //如果没有按键按下。 说明 按键松手了
{
key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态 } else {
return_key_num=key_num_flag1;//如果没有松手那 就返回之前记录的值