Side 68
Functional principle of singleturns
传感器头读取磁带的实际位置，并 将其转换为电信号。
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Side 69
单圈功能原理
传感器头读取磁带的实际位置，并 将其转换为电信号。
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Side 70
单圈功能原理
传感器头读取磁带的实际位置，并 将其转换为电信号。
Side 64
Functional principle of singleturns
传感器头读取磁带的实际位置，并 将其转换为电信号。
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Side 65
Functional principle of singleturns
传感器头读取磁带的实际位置，并 将其转换为电信号。
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Side 28
实心轴编码器
安装
安装驱动器需角度误差最小和平行错位
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Side 29
实心轴编码器
拆卸如 OG8
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Side 30
实心轴编码器
拆卸
第一步
移掉EURO法兰型的螺钉，从电机侧拆掉弹簧轴的螺钉
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Side 31
实心轴编码器
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Side 61
单圈功能原理
我们假设，剪开了磁带并将其折 成一条直线。
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Side 62
单圈功能原理
我们假设，剪开了磁带并将其折 成一条直线。
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Side 63
单圈功能原理
我们假设，剪开了磁带并将其折 成一条直线。
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安装
气缸轴版本最大拧紧力矩： M = 6 Nm 锥轴版本最大拧紧力矩： M = 3-4 Nm
第五步
固定编码器
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Side 13
空心轴编码器
安装
第六步
调整扭矩臂
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Side 14
空心轴编码器
安装
第六步
调整扭矩臂
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Side 15
空心轴编码器
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Side 57
单圈功能原理
光学单圈
l 光学单圈使用光学扫描原理，除了标记磁盘上有数条轨道，与光电
增量轴编码器同样方式。
l 并行扫描，这些通道提供角编码数据。通道数量由满转数目决定。 l 这些通道用格雷码标记。
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单圈功能原理
格雷码和二进制代码
为达到指定程度的保护，须使用直径正确的电缆。
第二步
安装连接电缆
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Side 41
电气安装
第三步
固定连接电缆
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错误的电气安装
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Side 43
错误电气安装
由于缺失电缆屏蔽信号线上出现尖峰。
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Side 71
单圈功能原理
对八个不同位置，每次从传感器头 读取特有代码。
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Side 72
单圈功能原理
处理单元计算出每一 个代码模式关联的绝 对位置。
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Side 73
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Side 59
单圈功能原理
单磁圈
l 一个磁圈包括一个编码器轮和一个传
感器头子。
l 磁带应贴在编码器轮的周边。 l 磁带上，一系列代码（见下页）被磁
化。
l 在内部，传感器头子为扫描磁条的器
件，这些信息将转化为电信号。
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Side 60
单圈功能原理
作为一个例子，我们假设有一个 有每转有8个不同位置的代码轮。 由此，磁带可以被磁化，分为8个 部分。
空心轴编码器
安装
润滑电机轴！ 如果径向跳动大于0.03mm，请 与我们的热线联系： +49(0)30/69003-111
配接轴的使用使得固定螺钉可 以将径向跳动到0.01mm。
编码器安装时电缆连接不能直 接暴露于水。
第四步 (锥轴版本)
安装O型环和编码器
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Side 12
空心轴编码器
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Side 20
空心轴编码器
拆卸
第四步
保护电机轴的M6x10固定螺钉
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Side 21
空心轴编码器
拆卸
第五步
用M8内六角扳手拆下编码器
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Side 22
空心轴编码器
拆卸
第六步
拆下编码器
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Side 23
正弦编码器提供了一系列的周期正弦波，使得每个正弦波周期在零 过渡的时候有派生增补值的可能，以使编码器的信息连续可用。
由于零过渡的连 续梯度，正弦编 码器的正弦波信 号可以插补。
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Side 48
输出通道
l 当驱动器只在一个方向旋转，或没必要检测选装方向时，使用单通 道增量编码器，其有一个输出信号K1。 l 双通道增量编码器，有两个偏移90°的输出信号K1、K2，可检测旋 转方向：在顺时针旋转，信号K1产生K2时。 l 有标记脉冲（参考信号）的双通道增量编码器：额外的标记脉冲
配接轴用的M6螺钉 弹垫 固定螺钉 连接电缆HEK8
Side 6
空心轴编码器
安装如 HOG10
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Side 7
空心轴编码器
安装
第一步
安装接地环
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空心轴编码器
安装
第二步
安装扭矩臂
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S2006 v1
Side 26
实心轴编码器
安装
润滑电机轴！
第三步
将有弹簧联轴器的增量编码器滑入电机轴，在电机侧拧紧螺钉。
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实心轴编码器
安装
编码器安装时电缆连接不能直 接暴露于水。
Step 4
用6×M6螺钉将编码器与安装配件固定
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Side 1
一般注意事项
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Side 2
一般注意事项
编码器是光电子精密测量仪器，需由熟练人员小心操作。
根据包装条件，设备储藏温度在-15℃到+70℃ 。
设备操作温度取决于编码器的类型。
警告！ 设备上的印章损坏则保修无效。
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Side 3
空心轴编码器
安装-拆卸如 HOG10
二进制代码
l 易计算 l 易于转换为十进制
Bit Bit Bit Bit 0 LSB 1 2 3 MSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
格雷码
l 每个数值单位变化 l 易于转换为二进制
Bit Bit Bit Bit 0 LSB 1 2 3 MSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
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错误安装 扭矩臂的支撑板扭曲
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错误安装
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电缆连接错误安装
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Side 38
电气安装
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Side 39
电气安装
第一步
连接至接线端子
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电气安装
实心轴编码器
安装如OG8
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实心轴编码器
安装
润滑轴！
第一步
将弹簧联轴器滑入编码器并用螺钉固定
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Side 25
实心轴编码器
安装
如果径向跳动大于0.03mm，请与我们的 热线联系：+49(0)30/69003-111
第二步
将安装配件固定到法兰式电机
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绝对编码器应用举例
The sets float down from the flies (the loft holding the sets) onto the stage, attached to horizontal beams that are suspended from seven steel cables. Geared motors with 7.5 kW ratings and safety holding brakes drive the vertically arranged cable drums (see picture).
机器启动时必须重置编码器脉冲计数器，以确定参考位置。
l 增量编码器提供速度反馈，当内部无零点没有区别时。
l 绝对编码器提供位置和速度传感器，但是当每一次启动都需要
重置，不方便。
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优点
l 启动时不需要检测参考位置。
缺点
l 绝对编码器通常更复杂所以更昂贵。
l 通过轴的时刻与相应的信号传输串行总线之间，时间延迟。
K0，两个同步脉冲的输出信号K1和K2，是计数器可转。