1. 什么是嵌入式系统？其特点有些什么？答:嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
特点：（1）通常是面向特定应用，低功耗、体积小、集成度高；（2）是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统；（3）软硬件必须高效率地设计，根据应用需求量体裁衣，去除冗余；（4）与具体应用有机结合，具有较长的生命周期；（5）为提高执行速度和系统可靠性，软件一般固化在存储器芯片或单片机本身中；（6）本身不具备自举开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
2. 嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么？答： BooTLoader是系统加电后,操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序，即引导加载程序。
通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。
3. 什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
4. 目前嵌入式操作系统有哪些？答：（1）Windows CE（2）VxWorks（3）pSOS（4）QNX（5）Palm OS（6）嵌入式Linux 5. 构造嵌入式开发环境有哪几种形式？答：（1）交叉开发环境（2）软件模拟环境（3)评估电路板6. 嵌入式系统开发的基本流程?答：（1）系统定义与需求分析（2）规格说明（3）系统结构设计（4）构件设计（5）系统集成7. 什么是可编程片上系统？答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统PSOC.它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
8. 有时要使用Thumb技术的原因?答：16位Thumb指令集是32位ARM指令集的子集，用16位代码密度的指令获得32位处理器的性能既节省存储空间及成本，又不降低处理性能，低功耗，小体积，低成本。
9. ARM处理器的工作模式有哪几种？答:用户模式，系统模式，管理模式，中止模式，未定义模式，IRQ模式，FIQ模式10. 寄存器R13，R14，R15的专用功能各是什么？答：R13寄存器的作用通常是堆栈指针，SP；R14用作子程序链接寄存器，LR；R15的功能是程序计数器，PC。
11. 寄存器CPSR，SPSR的功能各是什么？答：（1）CPSR寄存器称为当前程序状态寄存器，又称R16，在所有处理器模式下CPSR 都是同一个物理寄存器，保存了程序运行的当前状态。
包括各种条件标志、中断禁止/允许位、处理器模式位以及其它状态和控制信息。
（2）在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR，当异常出现时，SPSR用于保存 CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。
12. PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC使用R15，LR使用R1413. ARM的异常有哪几种，各进入何种工作模式？他们退出各采用什么指令？答：（1）复位异常，（管理模式）；（2）未定义指令异常，（未定义模式）；（3）软件中断（SWI）异常，（管理模式）；（4）指令预取中止异常，（中止模式）；（5）数据访问中止（Data Abort）（中止模式）；（6）外部中断请求（IRQ）（IRQ模式）；（7）快速中断请求（FIQ）（FIQ模式）。
异常返回指令：（1）SWI，未定义的返回：MOVS PC,R14；（2）数据中止返回并重新存取：SUBS PC,R14,#8（3）IRQ,FIQ,预取中止的返回：SUBS PC,R14,#414. 什么是小端和大端存储器组织？答：（1）小端存储系统中，字的地址对应该字最低有效字节所对应的地址；半字的地址对应该半字最低有效字节所对应的地址（2）大端存储系统中，字的地址对应该字最高有效字节所对应的地址；半字的地址对应该半字最高有效字节所对应的地址15. 什么是数据的边界对齐？答：默认情况下，ADS编译器使用的是数据类型的自然边界对其方式。
数据的自然对其方式是指：如果该数据类型是n个字节的，那么该数据类型就按n字节对齐。
16. ARM核现在有哪几种？答：ARM7、 ARM9、ARM9E 、ARM10E,、SecurCore、StrongARM、Xscale17. ARM的寻址方式有哪些？各写一条说明。
答：（1）立即寻址：ADD R6，R6，#128 ;R6=R6+128(2)寄存器寻址：ADD R2，R3，R5 ;R2=R3+R5(3)寄存器移位寻址：ADD R0，R1，#3 ;R0=R1+8*R2(4)寄存器间接寻址：LDR R6，[R7] ;R6=[R7](5)变址寻址：LDR R2，[R3，#128] ;R2=[R3+128]LDR R2，[R3，#4]! ;R2=[R3+4],R3=R3+4LDR R2,[R3],#4 ;R2=[R3],R3=R3+4(6)多寄存器寻址：LDMIA R2，{R3，R5，R7} ;R3=[R2],R5=[R2+4],R7=[R2+8](7)堆栈寻址：STMFD SP! {R1-R7，LR}LDMFD SP! {R1-R7,LR}（8）块拷贝寻址：LDMIA R0!{R2-R9}STMIA R1，{R2-R9}（9）相对寻址18. 在ARM的立即寻址方式下其立即数如何在指令编码中表示？答：在ARM数据处理指令中，当参与操作的第二操作数为立即数型时，每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位而间接得到。
其中循环右移的位数由一个4位二进制的两倍表示，如果立即数记作<immediate>，8位常数记作immed_8，4位的循环右移值记作rotate_imm，有效的立即数是由一个8位的立即数循环右移偶数位得到。
因此有效立即数immediate可以表示成：<immediate>=immed_8循环右移（2×rotate_imm）19. 指令ADR，ADRL、LDR、NOP是如何处理地址值读入到寄存器中的？答：ADR是将基于PC或者寄存器的地址值读入到寄存器的,ADR伪指令通常被替换成一条ADD 指令或SUB指令来实现该ADR指令的功能；而ADRL伪指令与ADR指令的最大不同之处是,它可以读取更大范围内的地址,而且被编译器替换成2条数据处理指令；LDR将一个32位的立即数或者一个地址值读取到寄存器中，大范围的地址读取；NOP在汇编时将被替换成ARM中的空操作。
20. 指令LDR R1,=0xFFF是如何将立即数0xfff读入到R1的？答：由于需要读取的寄存器的数据超过了MOV及MVN指令可操作的范围,编译器将该常数放在数据缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
LDR R1，[PC，offset_to_LPOOL]LTORG ;声明数据缓冲池LPOOL DCD OxFFF ；OxFFF放在数据缓冲池中。
21. 如何在c语言程序中内嵌汇编？答：内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令，但是不能直接引用C的变量定义，数据交换必须通过ATPCS进行。
嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体22. 如何在汇编语言程序访问C语言的全局变量？答：汇编程序可以通过地址间接访问在C语言程序中声明的全局变量。
通过使用IMPORT关键词引人全局变量，并利用LDR和STR指令根据全局变量的地址可以访问它们。
对于不同类型的变量，需要采用不同选项的LDR和STR指令，如下所示：（1）unsigned char—— LDRB/STRB（2）unsigned short——LDRH/STRH（3）unsigned int——LDR/STR（4）char ——LDRSB/STRSB（5）Short——LDRSH/STRSH23. 在C语言程序如何调用汇编语言程序？答：为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。
在汇编程序中需要使用EXPORT伪操作来声明，使得本程序可以被其它程序调用。
同时，在C程序调用该汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。
24. 汇编语言程序调用C语言程序？答：为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。
在C程序中不需要使用任何关键字来声明将被汇编语言调用的C程序，但是在汇编程序调用该C程序之前需要在汇编语言程序中使用IMPORT伪操作来声明该C程序。
在汇编程序中通过BL 指令来调用子程序。
25. 在嵌入式C语言程序设计中为提高程序效率的相关设计技巧。
答：变量定义；参数传递；循环条件；以空间换时间；数学方法解决问题；使用位操作；嵌入汇编。
操作系统的内核、文件系统、编程接口等。
P192 P20125.嵌入式Linux操作系统的特点。
答：广泛的硬件支持、内核高效稳定、开放源码，软件丰富、优秀的开发工具、完善的网络通信和文件管理机制。
CE操作系统及其特点。
答：Windows CE是一个32位、多任务、多线程的操作系统，其开放式的设计结构适用于各种各样的设备，其主要特点：CE是一种压缩并可升级的软件系统，即使在小内存条件下，也能提供较高的性能；CE具有便于携带的优点，可以运行于多种微处理器上；CE拥有很好的电源管理系统，能延长移动设备的电池寿命；CE支持标准的通讯系统，可以非常方便地访问Internet，发送和接受电子邮件，浏览万维网。
27.程序解释(1)AREA COPYBS,CODE,READONLY ；定义一个代码段ENTRY ；程序入口LDR RO,=SRC ；取得原数据表的表头LDR R1,=DST ；取得目标数据表的表头MOV R2,#20 ；R4作为循环控制BCOPY MOVS R3,R2,LSR,#3 ；R3=R2 <<3 逻辑右移3位BEQ CWORD ；若Z=1,跳转到CWORDOCOPY LDMIA R0!,{R4-R11} ；加载R0指向的地址上的多字数据，保存到R4~R11中，R0值更新STMIA R1!,{R4-R11} ；将R4-R11的数据存储到R1指向的地址上，R1值更新SUBS R3,R3,#1 ；R3=R3-1BNE OCOPY ；若Z=0,跳转到OCOPYCWORD AND R2,R2,#7 ；R2=R2&7BEQ STOP ；若Z=1，跳转到STOPWCOPY LDR R3,{R0},#4 ；将R3中的字数据读入以R0为地址的存储器中，并将新地址R0+4写入R1STR R3,{R1},#4 ；将R3中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1+4写入R1 SUBS R2,R2,#1 ；R2=R2-1BNE WCOPY ；若Z=0,跳转到WCOPYSTOP …………(2)在程序中常常需要根据一定的参数选择执行不同的子程序。