某科技大学
15届毕业设计（论文）
无刷直流电机的双闭环控制设计
系部：自动化
专业名称：电气工程及其自动化
班级：11403041
学号：1140602116
作者: 龚昊
指导教师: 王伟然
年月日
无刷直流电机的双闭环控制设计
The design of double closed loop control of the brushless DC
motor
某科技大学
毕业设计（论文）任务书
学院名称：电子信息学院专业：电气工程及其自动化
学生某：龚昊学号：1140602116
指导教师：王伟然职称：讲师
摘要
由于电子技术，计算机技术，传感器技术，电力电子技术，现代控制理论和新型永磁材料的发展，永磁无刷直流电动机及其控制技术已有突破性进展。

近20年来，永磁无刷直流电机因其结构简单，调速性能好，控制方法灵活多变，效率较高，起动转矩大，运行寿命长等优点，日趋广泛应用于航空航天，计算机，军事，汽车，工业和家用电器等领域。

本文针对无刷直流电动机选取双闭环控制技术进行调速。

首先，介绍了无刷直流电机的特点及其结构和原理；其次，建立了无刷直流电机的模型，进行数学分析；再次，采用双闭环PI调速，主要针对其PI控制器进行了相关设计与改进，消除无刷直流电机稳态时的静差；最后，基于MATLAB/SIMULINK平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。

仿真结果显示该模型转矩响应较快，电流脉动较小，电机工作稳定可靠，具有良好的静动态特性。

无刷直流电机的双闭环控制采用电流滞环，结构简单、响应快速，具有一定理论与应用意义。

关键词：无刷直流电动机；双闭环控制；数学模型；MATLAB；。