2、数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常 用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮 廓曲线的极坐标值(ρ，θ)，应用专用编程软件，切割而成。 此方法加工出的凸轮精度高，适用于高速、重载的场合
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3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律
为平面凸轮机构
移动凸轮
回转半径无限大，凸轮作往
复移动
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圆柱凸轮
在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。 (可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而 形成的。它是一种空间凸轮机构
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按从动件型式分类
1、尖顶从动件
与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖 顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确
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盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
按从动件端 部形状和运 动形式分
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
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盘形凸轮
是凸轮中最基本的形式，为平 面凸轮机构
盘形凸轮 凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘
形零件。
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移动凸轮
具有曲线轮廓作往复直线移动的 构件。(可以认为当盘形凸轮回 转中心趋于无穷大时，凸轮相对 机架作直线运动。)
滚子材料采用20Cr（经渗碳淬火，表面硬度为56-
62HRC），也有的用滚动轴承作为滚子
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凸轮轮廓的加工方法
1、铣、锉削加工
用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬 火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手 工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种 方法则凸轮的变形难以得到修正
内燃机配气机构
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自动车床走刀机构
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自动车床走刀机构
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靠模车削机构
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靠模车削机构
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凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触， 迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆 动。
1－凸轮 2－从动件 3－机架
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2 凸轮机构的分类与特点
一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点
缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点 或线接触，不便于润滑，易磨损。
应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、 仪表、控制机构和调节机构中。
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凸轮和滚子的材料
凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，要求 其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强 度，凸轮芯部有较强的韧性
一般凸轮的材料常采用40Cr钢（经表面淬火，硬度为40 －45HRC），也可采用20Cr、20CrMnTi（经表面渗碳淬 火，表面硬度为56-62HRC）
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一、凸轮机构工作过程
凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速 回转运动，从动件作往复移动
凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停” 的运动循环。
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二、从动件常用运动规律
位移线图
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1．等速运动规律 从动件上升（或下降）的速度为一常数。
2．等加速等减速运动规律
从动件在行程中先作等加速运动，后作等减 速运动。
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等加速等减速运动规律位移曲线画法
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本章小结
1．凸轮机构的类型及其应用特点。 2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
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2、滚子从动件
与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极 广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接 触，会影响实现预期的运动规律
3、平底从动件
受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于 润滑，可用于高速
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二、凸轮机构的应用特点
优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当 的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运 动规律。
凸轮机构
1 凸轮机构概述 2 凸轮机构的分类与特点 3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
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1
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成
凸轮是一个具有曲线轮廓的构件 含有凸轮的机构称为凸轮机构 它由凸轮、从动件和机架组成
机架 从动件
凸轮
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2
1 凸轮机构概述