制作用。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
7.1.2 增益控制电路
1. 控制晶体管发射极电流实现增益控制 Au gm
gm ＝ IE / UT
通常将控制电压 加至基极或发射极
AGC 放大电路
当信号电压↑,使 -UC↓，则IE ↓, gm ↓, Au ↓
第 7 章 反馈控制电路 2. 差分放大器增益控制电路
t
0 uc (VtC)dOt的控制特性
o (t ) Ao
7.2 自动频率控制电路 主要要求：
了解自动频率控制电路的组成、工作原理和应用。
第 7 章 反馈控制电路
7.2.1 工作原理
链接本章文稿主页面
当 fr = fo时， uD(t) = 0 ，fo不变
当 fr ≠ fo时，uD(t) 正比于 （ fo – fr )，得uc(t)控制 fo向 fr 接近
第 7 章 反馈控制电路
链接文稿主目录
第 7 章 反馈控制电路
7.1 自动增益控制电路 7.2 自动频率控制电路 7.3 锁相环路（PLL） 7.4 频率合成器 本章小结
第 7 章 反馈控制电路
引言
链接本章文稿主页面
根据需要控制的参量不同，反馈控制电路有：
自动增益控制电路 又称自动电平控制电路，简称AGC，用 于控制输出信号大小。
器输出电压发生变化，经窄带LPF 滤除调制频率分量后，将
反映调频波中心频率漂移的缓变电压，加至调频振荡器上，
调节其振荡频率使其中心频率漂移减小。由于fr 稳定度很高， 因此可提高中心频率稳定度。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
7.3 锁相环路（PLL）
主要要求：
掌握PLL的作用、基本组成和工作原理 了解PLL的数学模型 了解PLL的捕捉与跟踪 了解集成PLL及其应用
链接本章文稿主页面
通过改变对管的 电流分配比、负 反馈深度、恒流 源电流等来实现 对增益的控制。
ic1 = ic2 + ic3
Ui一定时，则 ic1 一定。 若Uc↑，则 ic2↑→ ic3↓→输出电压↓，Au↓。
利用Uc控制ic2 和 ic3的分配比来实现增益控制
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
反馈控制器
LPF
简单AGC 缺点： 只要有输入信号，AGC 就起控制作用，对接收弱信号不利。
第 7 章 反馈控制电路 具有延迟式AGC 的调幅接收机框图
链接本章文稿主页面
当AGC检波器输 入信号幅度小于
UR时，AGC检波 器不工作，AGC 电压为零，AGC 不起控制作用。
当AGC检波器输入
信号幅度大于UR时， AGC 电路才起控
ωo0 是压控振荡器未加控制电压时固有振荡角频率； o(t)
是以ωo0为参考的瞬时相位。
以ωo0为参考的输入
信号瞬时相位。
环路输入电压ui(t)为 其相位可改写为
ui (t) Uim sin(wi t)
wi t wo0t (wi wo0 )t wo0t i (t)
则ui(t)与uo(t) 之间的瞬时相位差为
链接本章文稿主页面
两个正弦信号的频率和相位之间的关系
若能保证两个信号之间的相位差恒定，则 这两个信号的频率必相等。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
若wi ≠wo，则ui(t) 和uo(t) 之间产生相位变化 ，鉴相器输出误差
电压uD(t) ，它与瞬时误差相位成正比，经过环路滤波，滤除 了高频分量和噪声而取出缓慢变化的电压uc(t) ，控制VCO 的
一、AGC的组成、工作原理与作用
链接本章文稿主页面
作用：通过闭合环路的反馈控制作用，可使输入信号ui 幅度增 大或减小时，输出信号幅度保持恒定或仅在很小的范围内变化
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
二、AGC的应用
是高性能接收机的重要辅助电路
具有简单AGC 的调幅接收机框图 可控增益放大器
第 7 章 反馈控制电路
7.3.1 锁相环路基本原理
链接本章uo相位， 输出反映相位误差 的
电压uD(t)。
环路滤波器（LF）：用以滤除误差信号中的高频分量和噪 声，提高系统稳定性。
压控振荡器（VCO）：在uC(t) 控制下输出相应频率 fo。
第 7 章 反馈控制电路
经若干调节周期，环路最后锁定在 fo = fr + f 这个 f 称为剩余频率误差，简称剩余频差。
有剩余频差是AFC 的缺点。 鉴频特性和压控振荡器压控特性的灵敏度越大，则 f 越小。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
7.2.2 应用举例
广泛用作接收机和发射机中的自动频率微调电路
具有AFC 的调幅接收机框图
e (t) i (t) o (t)
设鉴相器具有正弦鉴相特性，则
uD (t) Ad sine (t)
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
二、压控振荡器(VCO)
在uc = 0 附近，控制特性近似线性：
wo (t) wo0 Aouc (t)
Ao是控制灵敏度（增益系数），
以ω(单to0)为位参r考0tawd的/o瞬(s(时tV)相d)t位ow(t)o为0 Ao
角频率 wo ，去接近wi 。
最终使 wi = wo ，相位误差为常数，环路锁定，这时的相位误
差称为剩余相位误差或稳态相位误差。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
7.3.2 锁相环路的数学模型
一、鉴相器(PD)
设压控振荡器的输出电压为 uo (t ) Uom coswo0t o (t
比之普通调幅接收机多了限幅鉴频器、低通滤波和放大电路 等，并将本机振荡器改为VCO 。
AFC 保证了混频器输出频率接近fI ，从而提高接收机灵敏度 和选择性。
第 7 章 反馈控制电路 具有AFC 的调频发射机框图
链接本章文稿主页面
鉴频器的中心频率调整在（ fr － fc ）上。当调频振荡器的中 心频率发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使鉴频
自动频率控制电路 简称AFC，用于维持工作频率稳定。
自动相位控制电路 简称APC，用于锁定相位，故又称锁相 环路，简称PLL。
第 7 章 反馈控制电路
链接本章文稿主页面
7.1 自动增益控制电路
主要要求：
了解自动增益控制电路的组成、工作原理和应用。 了解常用增益控制电路。
第 7 章 反馈控制电路
7.1.1 自动增益控制电路的作用