（ 4） 在设计油缸时，保证活塞杆在长度方向有 程中，本装置应由专人负责指挥，以免发生安全事故。
10 ～ 15mm 的调节余量，以便现场安装或调试油缸时 6 结 论
补偿安装定位误差。
5 设备调试
由于前期进行了大量的分析和计算，并对整个翻 转机构进行了三维仿真，因此，本机构已经直接应用
（ 1） 试前，确保各机构均安装完毕，且检验合格， 在了我司研制的轮式自行舟桥上，经功能性试验和近
试过程中应注意的问题，为类似机构的设计与施工提供了参考。
关键词： 自行舟桥； 翻转机构； 单液压缸； 安装
中图分类号： TH16
文献标识码： A
文章编号： 1007 － 4414（ 2011） 05 － 0095 － 03
The design and application of gangplank overturning mechanism
参考文献：
动运行后出现自动停机并报警，提示加速时间设置过 短。上述现象大多由于电机在使用过程中有磨损或 锈蚀，也可能是负载变化，导致电机启动转矩增大，保 持原有加速度的变频器就显示输出不够了，此时修改 加减速时间，问题也就解决了。
6结语
随着电子技术的不断发展和完善，变频调速技术
［1］ 韩安荣，闫士杰，等． 通用变频器及其应用，北京： 机械工业出版 社，2000．
π ×［τ］2 2F
压应力
σbs
=
F A2
=
d
F × δ2
＜ ［σ bs］
可得：
d
＞F ［σbs］
×
δ2
确定销轴直径时，确保 d 大于上述两者中的大
者，并乘以相应的安全系数 ns。 对于耳板，如图 9 所示，其所受压应力与销轴压
应力相等，所受剪切应力为：
τ=
F A
= 2
×
（
r
F
－
d 2
）
＜ ［τ］ × δ2
·95·
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
以三角板作为研究对象，对轴心 C 取距，由平衡
方程 ∑M C = 0 得：
F2 × L4 － F1 × L3 = 0
故：
F2
=
F1 × L4
L3
=
G
× L1 L2 ×
× L3 L4
支点 C 处受力如图 4 所示，则：
Key words： amphibious pontoon bridge； overturning device； single hydraulic cylinder； installation
1引言
跳板作为 自 行 舟 桥［1］ 重 要 的 组 成 部 分，可 在 多 部舟桥架设浮桥时，折叠于侧舟坡面上作为通载面， 而在单部舟桥结构漕渡门桥时，跳板可以展开搭接在 岸边，作为被保障装备通行的桥梁，然而由于此处空 间狭小，要实现跳板自动翻转 195°是一个技术难题， 可实施的 方 案 很 少，本 文 即 给 出 一 种 巧 妙 的 翻 转 机 构，它不但实现了跳板翻转 195°，而且整个机构结构 简单，体积小，可靠性高。
工机械化，1993（ 5） ： 17 － 18． ［5］ 张祖德． 渡驳跳板翻转装置及其安装工艺［J］． 造船技术，1994
（ 8） ： 30 － 33．
櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒
（ 上接第 94 页）
指令的关系，模拟量输入可以接收 0 ～ 10V，4 ～ 20mA 的信号，对应频率范围 0 ～ 50Hz /60Hz。
（ 1） 制定详细的施工工艺，严格控制侧舟的制造
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
精度，侧舟制作完成后，实测侧舟尺寸参数，并以此作
（ 3） 注意事项： ①翻转机构各构件的尺寸和位
为基准，调整翻转机构各部件的参数，以平衡侧舟制 置，直接影响跳板翻转的最大翻转角度和各构件的受
翻转机构的工作原理（ 以跳板的展开为例） 为： 当跳板处于折叠状态时，液压缸活塞杆收缩到位，展 开跳板时，向液压缸腔体内供油，液压缸活塞杆外伸， 同时液压缸绕液压缸座转动，推动三角板绕三角板座 转动，从而带动连杆运动，连杆通过杠杆座带动跳板 绕跳板销轴向外翻转。收起过程与展开过程相反。
3 设计分析
3． 1 翻转机构受力分析 设跳板重力为 G，杠杆所受拉力为 F1 ，油缸推力
图 2 跳板翻转机构受力图（ 0°）
首先，以跳板作为研究对象，对轴心 O 取距，由
∑ 平衡方程［2］ MO = 0 得：
F1 × L2 － G × L1 = 0
故：
F1
=
G
× L1 L2
支点 O 处受力如图 3 所示，则：
F3
=
F1
×
G
×
cosα
=
G
×
L1 × L2
cosα
* 收稿日期：2011 － 08 － 12 作者简介：赵日定（ 1966 － ） ，男，安徽巢湖人，高级工程师，主要从事船舶总体性能设计与研究。
为 F2 ，建立跳板翻转 0°时的力学模型，如图 3 所示。
图 1 跳板翻转机构
1． 跳板 2． 连杆 3． 杠杆座 4． 侧舟 5． 液压缸 6． 液压缸座 7． 三角板座 8． 三角板
2 结构组成及工作原理
跳板翻转机构主要由杠杆座、连杆、三角板、三角 板座、液压缸、液压缸座及一些销轴等连接件组成，如 图 1 所示，由于整个机构安装在侧舟上，不但要与此 处的线型吻合，还要求水密，且此处受力较大，所以油 缸座和三角板座的结构较为复杂，制造和安装难道较 大，如果没有详细可行的工艺、较强的生产制造能力 和精度安 装 控 制 能 力，此 处 将 会 产 生 很 大 的 累 积 误 差，因此很难保证翻转机构达到预定的技术指标。
The noticed problem at the process of its structure composition，working principle，design analysis，manufacture and installa-
tion，and debugging are elaborated，which provides reference for the design and construction of the similar engineer equipment．
Zhao Ri － ding，Song Xian － guo
（ Wuhu Xinlian shipbuilding Co． ，Ltd，Wuhu Anhui 241001，China）
Abstract： In this paper，a project of using one hydraulic cylinder on carrying out overturning the gangplank by 195°is offered．
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
跳板翻转机构的设计与应用*
赵日定，宋现国
（ 芜湖新联造船有限公司，安徽 芜湖 241001）
摘 要： 提供一种通过单个液压缸实现跳板翻转 195°的方案，并阐述其结构组成、工作原理、设计分析、制造安装和调
（ 3） 电机参数设置： 依据电机铭牌参数设置电机 额定电压、额定电流、额定功率、额定功率因数、额定 频率、额定速度和斜坡上升时间、斜坡下降时间。
变频器参数一经设置并调试正常，原则上处于固 化状态，实际应用中也有下列个别情况： 如机床的主 轴使用一定时间后出现切削力不够，也有个别负载启
以良好的调速性能和高效率越来越显现出它的优越 性，随着性价比的不断降低，使其在机械设备中的应 用日趋广泛，成为一种优选的调速方案。通过本文可 以看出，变频调速系统的设计需要合理运用，特别是 需要对其性能、系统原理知识的理解和掌握，只有正 确、灵活地用好变频器，才能使变频调速系统安全、可 靠地运行。
参考文献：
（ 2） 调试过程中，应按顺序逐步翻转跳板，并在 翻转到 30°、60°、90°、120°、150°、180°时，各停留一定 的时间，检查液压系统的稳定性和可靠性，以及平衡 阀的作用，同时检查翻转过程中是否有干涉情况，整 个翻转过程应重复多次，以检验整个系统的可靠性。
翻转结束后，应仔细检查管路是否有泄露，各零 部件和焊缝的强度，并测量液压系统的温升，以利于 后续该装置的优化设计。
造过程中产生的误差。
力值，在确定这些参数时，必须进行全面的考虑和分
（ 2） 制定反变形措施，依据材料的焊接特性，在 析，确定最合理的参数； ②跳板折叠后，应保证翻转机
油缸座各零件的加工过程中给出适当余量，并在零件 构不凸出侧舟的外侧面，以免影响整个装备的通过性
组焊过程中，不断测量各数据，及时调整焊接顺序，保 能，同时也不能超出跳板底面，且跳板展开后，翻转机
［1］ 刘建勋． 轮 式自行 舟 桥研制 可 行 性 分 析［J］． 工 兵 装 备 研 究， 2011，30（ 1） ： 1 － 5．
［2］ 刘鸿文． 材料力学［M］． 北京： 高等教育出版社，2005． ［3］ 雷天觉． 新编液压工程手册［M］． 北京： 北京理工大学出版社，
1998． ［4］ 沈福良． 液压测试过程中应注意的几个问题［J］． 筑路机械与施
液压回路连接完毕，各执行元件、控制元件在上船前 百次的可靠性试验后，未出现任何问题，表明了本翻
即调试完毕，且管路清洗、试压完毕，液压系统中的空 气应充分 排 净［4］，另 外，在 初 次 调 试 过 程 中，应 用 吊

转机构的设计与制造安装工艺是可行的，这为类似机 构的设计及施工积累了经验。