当声源或接收器或两者同时相对介质运动时，接收器收到的声波频率发生变化的现象。

1 相向运动 0f u
c v c f -+= u:波源运动速度 相反运动 0f u
c v c f +-= c ：波在介质中的传播速度 v ：接收器运动速度 2 超声中血红细胞中的多普勒效应
0c o s 2f c v f d θ±
= fd ：接收频率 v:血液速度 θ：血液流向与原声波夹角 0
c o s 2f c f v
d θ±= v ：血液流速 3 接收方向性，接收方向与发出超声波的方向成30-450
二 多普勒的信号成分
1 方向
1) 单边带分离法：高通+低通滤波器
2) 外差式检测法：向低频平移再做单边带分离
3) 正交相位检测法
t f t A t V r r f f )cos()cos()(00ωωωω-++=
)(sin 0t tV Va ω=
)(cos 0t tV Vb ω=
t A t A Va r r f f ωωsin 2
1sin 21+-= 900相位 t A t A Vb r r f f ωωcos 2
1cos 21+= 2 大小，傅里叶变换，将频率变为速度大小 f →v
三、多普勒的信号输出
a) 1 声音 2 图像（频谱显示，彩色编码显示）
b) 输出参数，1、时间 2、速度（方向性） 3、灰度（亮度）
1 工作原理：发射一定频率的超声f 0，接收回声的频率f d ，经过转换（f d →v ）以频谱的方式显示出来。

2 采样容积（选通门技术）
假设超生传播速度为c ，在T 内，脉冲超声波从探头到达被检查目标，然后反射回声又回到探头，则探头到检查目标的距离L 可表示为 2
T C L ⨯=
PRF c R 2max = PRF :超声脉冲频率 m a x R ：最大范围 采样定理：max 2d f PRF ≥ m a x
d f ：最大频差 θ
cos 202max max f c R V ≤ 3 乃奎斯特极限频率：PRF 21
如果检查到的回声频差PRF f d 2
1<,直接求出目标速度。

如果检查到的回声频差PRF f PRF d <<21,需取反向才能求得目标速度。

如果检查到的回声频差PRF f d 21>，求不出目标速度。

4 多通道系统
一个发射电路对应多个接收电路，通过延时进行控制
5 连续多普勒（Lw ）
一个探头连续不断的发射超声，一个探头接收频差信号。

一维，单方向，检查方向上Vmax ，不能确定Vmax 的位置
6 高脉冲重复频率多普勒
二路发射信号PRF ，检查范围调高一倍。

7 彩色编码多普勒
1、工作原理：基于脉冲频谱多普勒，采用多通道采样，实现多方向采集。

利用自相关技术，逐点进行信号处理，对速度信号进行彩色编码，以图像的形
式表现出来。

2、自相关技术d d f f ∏=−−−→−2d ω正交变换
t d ωc o s 正余弦变换
t d ωs i n 通过查分处理，T t t =-21→T d ωcos ,T d ωcos
除法器：T d tant ω 最后求得速度大小
3 输出表现
a) 大小和方向编码
高度表示大小，方向通过彩色编码实现，红色朝向探头运动，蓝色背离探头运动。

b) 方差显示
c) 功率显示。