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3、修改控制变量

在循环程序中，不许给出循环结束条件。 常见的是计数循环，当循环了一定的次数 后，就停止循环。 在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作 为计数器，对该计数器赋初值作为循环次 数。每循环一次，计数器的值减1，即修改 循环控制变量，当计数器的置件为0时，就 停止循环。
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---循环结构实例

例4-6 设89C51单片机使用12MHz晶振（机器 周期T为lµs），试计算延时时间。
ORG 4000H R5, #80H ;1个机器周期
DEYPRG: MOV
LOOP1:
LOOP2:
MOV
DJNZ DJNZ NOP RET
R6, #0FFH ;1个机器周期
R6, LOOP2 R5, LOOP1 ;2个机器周期 ;2个机器周期 ;1个机器周期 ;2个机器周期
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---分支结构实例 例4-4 128种分支转移程序。 功能：根据入口条件转移到128个目的地址。 入口：(R3)＝转移目的地址的序号00H→7FH。 出口：转移到相应于程序入口。
散转指令 K=0 K=1 ┅ ┅
K=n-1
K=n
转向0分支
转向1分支
┅
转向n-1分支
转向n分支
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---分支结构实例 例4-3 设变量x以补码形式存放在片内RAM的30H单元中， 变量y与x的关系是：
编写程序，根据x的值求y的值，并放回原单元中。
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---分支结构实例 程序如下：
START: MOV A, 30H JZ NEXT ;x=0,转移 ANL A, #80H ;保留符号位 JZ ED ;x > 0 ,转移 MOV A, #05H ;x < 0,不转移 ADD A, 30H MOV 30H, A SJMP ED NEXT: MOV 30H, #20H ED: SJMP $
单片机原理与接口技术
第4章
汇编语言程序设计知识
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本章教学要求
第4章
汇编语言程序设计知识
1. 了解汇编语言编程的基础知识；
2. 了解汇编语言程序设计的基本步骤和方法；
3. 了解汇编语言的特点：目标程序效率高、占存 储空间少、运行速度快、实时性强等； 4. 掌握89C51汇编语言的几种结构：顺序、分支、 循环、查表及子程序的结构；
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2、模块划分的原则

每个模块应具有独立的功能，能产生一个明确的
结果，即单模块的功能高内聚性。

模块之间的控制耦合应尽量简单，数据耦合应尽 量少，即模块间的低耦合性。控制耦合是指模块 进入和退出的条件及方式，数据耦合是指模块间 的信息交换方式、交换量的多少及交换频繁程度。

模块长度适中。20条～100条的范围较合适。
具体要求：初学一定要加注释！
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4.1.2
编程的方法和技巧
一、模块化程序设计方法
1、程序功能模块化的优点

单个模块结构的程序功能单一，易于编写、调试和修改。

便于分工，从而可使多个程序员同时进行程序的编写和 调试工作，加快软件研制进度。
程序可读性好，便于功能扩充和版本升级。 对程序的修改可局部进行，其它部分可以保持不变。 对于使用频繁的子程序可以建立子程序库，便于多个模 块调用。
例：MAIN：MOV A，#00H；立即数00H→A
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标号：

标号是用户定义的符号地址。 一条指令的标号是该条指令的符号名字，标号的值
是汇编这条指令时指令的地址。

标号由以英文字母开始的1～8个字母或数字组成，
以冒号“：”结尾。

标号可以由赋值伪指令赋值，如果没有赋值，汇编 程序把存放该指令目标码第一字节的存储单元的地 址赋给该标号，所以，标号又叫指令标号。



工作过程？
现有的条件，已知数据，对运算的精度和 速度方面的要求？ 设计的硬件结构是否方便编程？
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2、确定算法

算法是如何将实际问题转化成程序模块来 处理。
在编程以前，先要对几种不同的算法进行 分析、比较，找出最适宜的算法。

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3、画程序流程图

程序流程图是使用各种图形、符号、有向线 段等来说明程序设计过程的一种直观的表示。
5、用累加器传递入口参数或返回参数比较方便，在子程 序中，一般不必把累加器内容压入堆栈。
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4.1.3
汇编语言程序的基本结构
一、顺序程序


顺序程序是最简单的程序结构，即顺序结构。 程序按顺序一条一条地执行指令。
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---顺序程序实例
例4-1 将片内RAM的20H单元中的压缩BCD 码拆成两个ACSII码存入21H、22H单元。 低4位存在21H单元，高4位存在22H单元。 MOV A, 20H 压缩BCD码与非压缩BCD码的区别： MOV 压缩BCD码的每一位用4位二进制表示，一 B, #10H ;除以10H 个字节表示两位十进制数。例如10010110B表示十 DIV AB 进制数96D； ORL 非压缩BCD码用1个字节表示一位十进制数， B, #30H;低4位BCD码转换为ASCII码 高四位总是0000，低4位的0000~1001表示0~9.例如 MOV 21H, B 00001000B表示十进制数8. ORL A, #30H;高4位BCD码转换为ASCII码 MOV 22H, A
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四、 查表程序

----其它应用程序实例
查表程序是一种常用的程序，它广泛使用于LED显示器控 制、打印以及数据补偿、计算、转换等功能程序中，具有 程序简单、执行速度快等优点。查表，就是根据变量x在表 格中查找y，使y=f (x)。 例4-7 试编写程序，将16进制数(0-F)转换成ASCII码。 分析：16进制0~9的ASCII码为30~39H，A~F的ASCII码为 41H~46H，ASCII码表的首地址为ASCTAB。 入口：HEX单元的低四位存放16进制数。 出口：转换后的ASCII码送回HEX单元。
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4、循环控制部分

根据循环结束条件，判断是否结束循环。 89C51可采用DJNZ指令来自动修改控制变 量并能结束循环。
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置初值 置初值 循环体 循环修改 循环控制
完
退出循环
未完
循环体
未完
循环控制
完
退出循环
循环修改
（a）
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（b）
循环组织方式流程图
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---循环结构实例


例4-5 将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到外部RAM 中起始地址为buf的存储区域内，直到发现“$”字符停止传送。 本例结束条件为找到“$”停止传送。程序如下：
MOV R0, #DATA MOV DPTR, #BUF LOOP0: MOV A, @R0 CJNE A, #24H, LOOP1 SJMP LOOP2 LOOP1: MOVX @DPTR, A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP0 LOOP2: SJMP $ ;源数据区首地址 ;目的数据区首地址 ;取数据 ;判断是否为$字符 ;是$,转结束 ;不是$,执行传送 ;修改源地址 ;修改目的地址 ;传送下一个数据
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（4）常数：可用二进制（B）、十进制、十六进 制（H），若常数以字符开头，前面加0。 （5）$：用来表示程序计数器的当前值。 （6）表达式：汇编时，计算出表达式的值填入目 标码。
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注释

注释部分不是汇编语言的功能部分，只是用语增 加程序的可读性。

良好的注释是汇编语言程序编写中的重要组成部 分。
;高8位向左环移1位
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二、分支程序

程序分支是通过条件转移指令实现的，即根据条件对程序的 执行进行判断、满足条件则进行程序转移，不满足条件就顺 序执行程序。


分支程序又分为单分支、双分支和多分支结构。
多分支程序是首先把分支程序按序号排列，然后按序号值进 行转移。 在89C51指令系统中，通过条件判断实现单分支程序转移的指 令有：JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等。此外还有以位状态作为 条件进行程序分支的指令，如JC、JNC、JB、JNB、JBC等。 使用这些指令可以完成0、1、正、负，以及相等、不相等作 为各种条件判断依据的程序转移。
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操作码

操作码是必不可少的。


它用一组字母符号表示指令的操作码。
在89C51中，由89C51的指令助记符组成。
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操作数




汇编语言指令可能要求或不要求操作数，所以这一 字段可能有也可能没有。 若有两个操作数，操作数之间用逗号“，”分开。 操作数包括的内容有： （1）工作寄存器：由PSW.3和PSW.4规定的当前工 作寄存器区中的R0～R7。 （2）特殊功能寄存器：21个SFR的名字。 （3）标号名：赋值标号—由汇编指令EQU等赋值 的标号；指令标号—指令标号指示的指令的第一字 节地址是该标号的值。
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4.2.4 查表程序
----其它应用程序实例
ORG 0200H HEX EQU 33H HEXASC：MOV A, HEX ANL A, #0FH ADD A, #03H ;变址调整 MOVC A, @A+PC MOV HEX, A RET ASCTAB: DB 30H, 31H, 32H, 33H DB 34H, 35H, 36H, 37H DB 38H, 39H, 41H, 42H DB 43H, 44H, 45H, 46H END 在这个程序中，查表指令MOVC A, @A+PC到表格首地址有 两条指令，占用3个地址空间，故变址调整为加3。