内部控制电路 作用是按用户程序的控制要求对输入信息进行运算处理，并 将得到的结果输出给负载。
输出部分 驱动外部负载按程序的要求动作。
输入端
输入继电器
内部触点
输出继电器 外部触点
电源 输出端
输入部分
内部控制电路
输出部分
（（二二））PPLLCC的的结结构构与与工工作作原原理理
33、、PPLLCC的的工工作作过过程程 P行LC一的P次LCCP所U的连需一续的执时个行间机用叫器户作程P扫L序C的描的一周循个环期机工器可作扫分过描程为周称期5为个。循阶环段扫描：。用户程序运
（二）PLC的结构与工作原理
1、PLC的结构
（1）CPU
CPU是PLC的“大脑”，由控制器、
控制器、运算器和寄存器组成，
这些电路采用微电子技术集成在
一块芯片上。通过数据总线、地
址总线、控制总线与输入、输出
接口，存储器连接。主要作用是
检查硬件状态、诊断软件语法、
执行程序、处理中断等。
（2）存储器 主要用于存放系统程序、
五、成果展示 教师点拔
（一）PLC的定义与特点
1、PLC的定义 PLC即可编程控制器，是一种可以进行数字运算 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
2、PLC的特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强，运行性能稳定 （2）输入、输出接口丰富，功能完善，组合灵活， 使用和维护方便 （3）编程方便易学 （4）易于实现“机电一体化”
（3）输入/输出接口 包括I/O扩展接口、外部设备接口
用户程序和数据。常用
（4）电源
的类型有RAM、ROM、 EPROM、EEPROM。
PLC一般使用220V的交流电源或24V的 直流电源作为工作电源。
（二）PLC的结构与工作原理
2、PLC的等效电路
输入部分 由输入端和输入继电器组成。输入继电器由接 入输入端的外部信号来驱动
S7-200系列PLC提供三种不同类型的定时器，它们分别是接通延时定时器 （TON）、断开延时定时器（TOF）、保留性接通延时定时器（TONR）。 每种判刑的定时器都有3种精度。
（三）PLC的编程元件
6、计数器（C）
计数器是累计输入脉冲个数的一个器件，计数器用于累计其编程元件状 态变化脉冲电平由低到高（即脉冲上升沿）的次数。
PLC的CP一U个自机诊器断扫描通周信期处可理分为5输个入阶段采：样 程序执行 输出刷新
输
输
CБайду номын сангаасU自入 端 诊断入 锁
子
存
器
输
通信入 继处理读
电 器
程
读
输序 执 入采写样
行
输
输
出 继程序执出 锁 行
电
存
器
器
输
输出 端 出刷新
子
输入采样
程序执行 一个扫描周期
输出刷新
PLC处于STOP状态时，只进行CPU自诊断和通信处 理等。PLC处于RUN状态时，逐次进行CPU自诊断、 通信处理、输入采样、程序进行、输出刷新，周 期性循环工作。
S7-200系列PLC提供了256个计数器，编号范围是C0－C255。
S7-200系列PLC提供了三种不同类型的计数器：增计数器（CTU）、减计数 器（CTD）、增减计数器（CTUD）.
7、顺序控制继电器（S）
顺序控制继电器又称状态继电器。顺序控制继电器位用于组织机器操作 或进入等效程序段的步，和步进控制指令配合实现顺序控制和步进控制。 顺序控制继电器与外部无任何联系，其线圈只能使用程序驱动，其动合 触点和动断触点供用户编程使用。
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
三、学案导学 自主学习
预习教材P89－99，回答目标任务
四、明确分工 交流讨论
学生分四组，一组作为评价组，其它三组作为答题组。
若诊断内部硬件电路正常、无通信服务要求，PLC工作过程就只剩下三个主要阶段。
（三）PLC的编程元件
1、输入继电器（I） 输入继电器又称为输入映像寄存器，它对每
一位对应于PLC的一个输入端子，用来接收外 部器件（按钮、行程开关、传感器）提供的 输入信号。
S7-200系列PLC提供的输入继电器范围 是I0.0－I15.7，共128个。
（三）PLC的编程元件
4、特殊继电器（SM）
特殊继电器又称特殊存储器，具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、 有关的控制参数和信息。
5、定时器（T）
定时器的作用相当于时间继电器，用于延时控制。它是按照一定时间原 则累计时间增量的器件。 S7-200系列PLC提供了256个定时器，编号范围是T0－T255。
（三）PLC的编程元件
3、辅助继电器（M）
辅助继电器又称为位存储器，它相当于继电—接触器控制中的中间继电 器。可以使用内部存储器标志位作为辅助继电器存储中间操作状态或其 他控制信息。 S7-200系列PLC提供的辅助继电器范围是M0.0－M31.7，共256个。
工作过程：
辅助继电器与外部无任 何联系，其线圈只能由 程序驱动，其动合触点 和动断触点供用用户编 程使用。辅助继电器不 能直接驱动外部负载， 驱动外部负载应用输出 继电器。
输出继电器又称为输出映像寄存器，其作用是把程序执行的结果传递给 负载。输出继电器通过输出端子连接外部负载，如接触器、电磁阀、指 示灯等。 S7-200系列PLC提供的输出继电器范围是Q0.0－Q15.7，共128个。
工作过程：
输出继电器的线圈只能 由内部程序驱动，不能 由外部信号直接驱动。 输出继电器线圈得电时， 其动合触点闭合，动断 触点断开，其触点在编 程时可无限次使用。
任务4 认识PLC控制
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
教学目标
1、掌握PLC的存储方式 2、掌握PLC的寻址方式
一、复习回顾 引入新课
1、复习
7种编程元件 2种语言
2、创设情景 引入新课
二、出示目标 明确任务
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
任务拓展－S7-200系列PLC的数据存储方式
工作过程：
每一个输入继电器的线圈都与相应的 PLC输入端子相连，外部开关闭合，对 应线圈得电，其动合触点闭合（状态 为1），动断触点断开（状态为0）， 其触点在编程时可以无限次使用。输 入继电器的线圈只能由外部输入信号 来驱动，不能由PLC内部程序来驱动。
（三）PLC的编程元件
2、输出继电器（Q）