例 1 如图所示的轮系，已知151=z ，252=z ，15'2=z ，303=z ，15'3=z ，
2,3044=='z z （右旋）,4,20,6055mm m z z ==='若min /5001r n =，求齿条6线速度
v 的大小和方向。
解：
200'
''4321543251
15===z z z z z z z z n n i
min /5.215
1
5r i n n ==
s mm s m n mz n d v /5.10/0105.01000
601000605
5556'
'
==⨯=⨯=ππ
例2 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r /min , 转动方
向如图示，其余各轮齿数为：50 2=z ，25 2='z ，303=z ，183='z ，54 4=z ，试：（1）计算齿轮4的转速4n ；（2）在图中标出齿轮4的转动方向。
解： （1）8144054
305018
2514321 3 214=⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅=
''z z z n z z z n r/min
（2）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。
然后用画箭头方法判定出n 4
转向: n 4方向:←。
例3 图示行星轮系，已知41'21==z z ，3932==z z ，试计算传动比 1H i 。
解：
1681
1521
'21323113=
=--=
z z z z n n n n i H H H
由于轮3为固定轮（即03=n ）， '
1121321113z z z z i n n i H
H H -=-==
＝1681160414139391=⨯⨯-
51.10/111==H H i i
例4 在图示轮系中，已知各轮齿数为201=z ，362=z ，182='z ，603=z ，703='z ，284=z ，145=z ，120=A n r/min ，600=B n r/min ，方向如图示。
试求轮5的转速n C 的大小和方向。
解：
3)22(1-'--为定轴轮系，B ---543'为差动轮系。
（1）7014
355 35 3-=-=--=
''z z n n n n i H H H
（2）620
1836601 223 31 13-=⨯⨯-=-==
''z z z z n n i （3）600 ,206
120
61 3-==-=-=-
='B H n n n n 70
1460060010 355-=-=++-'z z n
49700145=-n 35505-=n r/min 表示n 5和n 1反向。
例5 在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速11450min n r =，回转方向如图，各轮齿数分别为237z =，'215z =，325z =，'320z =，460z =。
试求轴B 的转速
B n 的大小及方向。
解：
311
2
2112===
z z n n i
（1）
520
1560
251'3'432
424'2-=⨯⨯-=-
=-=--=z z z z n n
n n n n i z B
B B B
（2）
（1）、（2）联立 )
m i n (532.6111
725
r n B ==
方向如图示
例6 图 示 轮 系 中，z z 1325==，z 5100=，z z z 24620===, 试 区 分 哪 些 构 件 组 成 定 轴 轮 系？ 哪 些 构 件 组 成 周 转 轮 系？ 哪 个 构 件 是 转 臂H ？ 传 动 比i 16=?
解：
（1）5、6 定 轴 轮 系。
1、2、3、4 、H (5)行 星 轮 系， 构 件 5 是转 臂。
（2）25
16
252520201314215514=
⨯⨯=⋅⋅=
-=z z z z i i i 15116259
25
=-
=
（3）i n n z z 565665201001
5
=
=-=-=- （4）i i i 161556925159
125
=⋅=
⋅-=-
()
例7 图示轮系中，已知蜗杆为双头左旋，502=z ，20'2 =z ，20
2'
'=z
，15
3=z ，30 3'=z ，z z z z 445540404020====,,,''。
试确定传动比i AB 及轴B 的转向。
解：(1)2''-3-3'-4-H 为差动轮系，1-2为定轴轮系，1-2-2'-5-5'-4'为定轴轮系。
(2)3422"442"3n
H
H
H z z n n i n n z z -=
=-- ①
↓===
1212122112n z z n z z n n i ② ↓===
'
'''''
1 45
2 5 214 5 21 4524114n z z z z z z n z z z z z z n n i ③ (3)联立式①、②、③得
1
164AB H H
n i i n ==
= (4)
452"452404042020
z z n n z z '''⨯===⨯ 代入式①得：n n H 28
5
=
B (H )和轮2同向，均为↓方向。
例9 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为
z 123=,z z z z z z n 23344515192404017331500=======,,,,,,'' r
/min ,转向如图示。
试求齿轮2'的齿数z 2'及n A 的大小和方向。
解：
（1）齿轮1，2啮合的中心距等于齿轮2'，3啮合的中心距，所以得
z z z z 1232+=-'
z z z z 231292235118'=--=--= （2）)(3)22(1A --'--组成差动轮系，)(5)44(3A --'--'组成行星轮系
i n n n n z z z z H H H 131323125192231834
3
=
--=-=-⨯⨯=-'
i n n n n i z z z z H H H H
333354534111403340175017
''''=
==-=+=+⨯⨯= n n n n
H
H
H 15017343
--=-
33661n n n H H -=-
（3）6331n n H =-n n n A H ==-
=-
=-1
21
1500
21
7143.r/min （4）负号表明n H 转向与n 1相反。
例10 在图所示轮系中，设转速n 1为19r/min ，已知各轮齿数为z 190=,z 260=,z z 2330'==，z 324'=，z 418=，z 515=，30 5=z ，
z 6105=，z 835=，z 732=，试求转速n 7。
解：
（1）1-2-2'-3定轴轮系，3'-4-5-5'-6-H 行星轮系，8-7定轴轮系。
（2）32
213213=='z z z z i n n 31
32=
（3）48
105
)1( 5 365 54 36542868 38
63=
=-=--=
''''''z z z z z z z z z z n n n n i 48
5748105118
6
38 38 3
-=-=-==
'''i n n i （4）35
32
877887-=-==
z z n n i )5748(32353235 387n n n -⨯-=-
==-⨯353225.26)23(57481=⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⨯-n r/min n 7和n 1同方向。