若K0、K3有信号？ N 延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
开始
(1)开门过程 有人靠近
KM0动作 高速正转 减速正转 结束
若K0、K3有信 号，或K10闭合 高速开门 碰K1减速 K2打开，电 机停止 延时5秒 高速关门 碰K4减速 K5打开，电 N 机停止 延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
图2-1 自动门结构示意图
3 系统总体设计结构
由上图可知，当感应器件检测到人体或物体 信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发 出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带 动自动门的运行。
输 门内光电探测开关K0 门外光电探测开关K3 开门减速开关K1
入
信
号 I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
(1)自动高速开门
(2)自动时出现故障报警
5 结
论
该设计不仅在理论上论证了该系统实施的 可行性，而且在实验中进行了仿真调试。 在实际应用中还应结合实际情况，考虑各 部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、 系统接地问题、电缆设计与铺设、PLC输出端 的保护等问题，使系统达到安全可靠的工作 , 现在的系统还没有达到真正的智能化，还需 要增加很多新的功能和先进的科学技术，才 能达到真正意义上的智能化控制。
开门到位限位开关K2
关门减速开关K4
关门到位限位开关K5 手、自转换开关SA0 手动开门K10 手动关门K11
I0.4
I0.5 I0.7 I1.0 I1.1
I/O 分 配 表
急停按钮SB1
过载保护按钮SB2 解除报警按钮 输 自动高速开门接触器KM0 出 信 号
I1.3
I1.4 I1.5
Q0.0
自动低速开门
S7-200系列出色表现在以下几个方面： 1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）丰富的内置集成功能。 6） 实时特性。 7） 强劲的通讯能力。 8） 丰富的扩展模块。
2 自动门系统的设计要求
自动门结构示意图如图2-1所示
本设计所要求的自 动门应具有以下功能： (1) 开 门 和 关 门 控 制 应有手动和自动方式。 (2)紧急停止 (3) 蜂 鸣 器 的 提 示 功 能。
门开后5S内 （有人靠近） 重新延时
高速开门
若急停或过载 有信号
延时5秒 关门 Y
关门
关门 结束
若K0、K3有信号？ N
结束
延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
（1）按图6-1连接 线路，接电源。 （2)将程序通过电 缆线下载到 “CPU214”中。 （3）运行程序验 证。
图6-1 PLC接线图
部分仿真结果展示
1、什么是自动门？
自动门：将人或物体接近门的动作或某 种入门授权，转换为开门信号，通过驱 动系统将门开启，在人离开后在将门自 动关闭，对门的开启和关闭的过程实现 控制的系统。
1 本课题研究的目的和意义
自动门的 PLC 控制系统设计，可以推 动自动门行业的发展。用PLC控制自动门 具有故障频率低、可靠性高、维修方便 等优点，而 S7—200 系列 PLC 性价比高， 在各个行业中的运用非常普遍，因此本 设计采用 S7—200 系列 PLC 来实现自动门 控制系统的设计与应用。
(2)关门过程 开门5秒后(或K11动作)
KM2起动 高速反转
开始 若K0、K3有信 ，或K10闭合 高速开门 碰K1减速 K2打开，电 机停止 延时5秒 高速关门 碰K4减速 K5打开，电 N 机停止
减速反转
结束
延时1秒 结束
4 自动门运行设计工程
关门时有人靠近
开始 若K0、K3有信 号，或K10闭合 开门
自动高速关门接触器KM1 自动低速关门 手动高速开门接触器KM2 手动低速开门 手动高速关门接触器KM3 手动低速关门 报警灯
Q0.1
Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q0.4
4 自动门运行设计过程
开始 若K0、K3有信 号，或K10闭合 开门 延时5秒 若急停或过载 有信号 关门 Y
•平移式自动门
•旋转式自动门
•自动折叠门
车 库 卷 帘 门
基于PLC的自动门控制系统设计
The Design of Automatic Door Control System Based on PLC
院系：电子信息工程 班级：2012 姓名：丁俊晖
总体设计构架
一、自动门的概述 二、PLC的概述 三、自动门控制系统的方案 四、硬件设计 五、自动门控制系统软件的设计