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手推/位式门
自动门
自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门
时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装
置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，
不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，
(3)光敏电阻的主要参数及特点
① 几乎都是用半导体材料制成的光电器件。 ② 没有极性, 纯粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压,
也可以加交流电压。 ③ 无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗
电流）很小； ④ 当光敏电阻受到光照时，阻值减小。 ⑤ 光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。 ⑥ 一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电
自动平移门
自动旋转门
自动圆弧门 10
3、光电传感器
(1) 光敏电阻的工作原理
当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值(亮电阻)急剧减少，电流迅速增加
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(2)光敏电阻的结构
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电 极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻就通过引出线端接入电路。 光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带 有玻璃的壳体中。
• 关键词： PLC控制 自动门 光电传感器
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二﹑前言
• 21世纪的今天我们一直在强调绿色环保，然 而在生活中你会发现有许多东西都有待改进， 就如本课程设计中的门。随着我国经济飞速的 发展，高楼耸立的大都市里,绝大多数建筑的 门都是采用手推/拉式的平面玻璃门；然而这 样的门的缺点有很多，随着社会的发展这些缺 点暴露无遗。基于传统门的缺点，发展自动控 制的门势在必行。在其它发达国家自动门早已 广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我 国也会得已广泛应用。
输 入 端 子
输 入 接 口
输 入 状 态 寄 存
读
程 序 执 行
写 读
输 出 状 态 寄 存
输 出 接 口
输 出 端 子
器
器
输入采样 程序执行 输出刷新
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2、自动门
(1)自动门的发展: 在国外，进入80年代以后，自动化技术
飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自 动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可 以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入 口显得很庄重档,因此应用非常广泛。 进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运 用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医院、 商店、宾馆等场所。
更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
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三﹑系统的组成部分
1、可编程控制器（PLC）
(1)定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工
业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于 扩充其功能的原则进行设计.
继电器、可控硅、
外设接口
晶体管电路
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输
输
入 接
CPU
出 接
口
口
电源部件
采用光电 耦合电路
照明 电磁装置 执行机构
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(3)可编程控制器的工作原理
PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入 采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需 的时间称为扫描周期。
阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。
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STST2 ST2 SA2
动作分析
SA1 ST1
人靠近自动门时,感应器 SB3为ON,线圈KM2得电 驱动电动机正转开门,碰 到开门减速开关SA1时, 变为低速开门,碰到行程 开关ST1时电动机停 止;KT线圈得电开始延 时,6S后KT延时常开触点 闭合,线圈KM3得电驱动 电动机反转关门,碰到关 门减速开关SA2时,变为 低速关门,碰到行程开关 ST2时电动机停止,结束 一次循环.若在关门过程 中感应器在次检测到有 人时,系统将停止关门,程 序返回开门循环.
(2)自动门的控制: 自动平移门最常见的形式是自动门内外
两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给 控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人 通过之后，再将门关上。
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(3)自动门的分类及应用场所: 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传
动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流 量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和 频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开 门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等.其中平开门用的场合较少，旋转门由于 昂贵而且非常庞大，一般只适用于高档酒店宾馆;自动平移门的使用最广泛，大家一般 所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双 向开的，这种门的特点是简单易控，维护方便。
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梳 状 电 极
1.玻璃 2.光电导层 3.电极 4.绝缘衬底 5.金属壳 6.黑色绝缘玻璃 7.引线
半导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。 光敏电阻的电极一般采用梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。 灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区一直到红外区。 而且体积小、重量轻、性能稳定
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自动门PLC课程设计
学校 专业 班级 学生姓名 指导教师
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目录
• 一.摘要 • 二.前言 • 三.系统的组成部分 • 四. 系统控制原理 • 五.系统流程图﹑控制接线图与 I/O分配表 • 六. 梯形程序图﹑过程分析 • 七.指令与句表 • 八.心得体会 • 九.参考文献
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一﹑摘要
为了响应节能环保的号召,我用所学的知 识设计了基于可编程控制器的自动门控 制系统.自动门系统主要由可编程控制器 （PLC）、光电传感器、驱动装置和传动 装置组成。该系统具有性能可靠﹑故障 率低﹑反应灵敏等特点,该系统现已应用 于各种公共场所。
(2)可编程控制器的结构
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， 都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外 部设备接口等几部分组成。
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计算机 编程器 打印机