扣板
常闭触点
2.工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
返回
3.热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
常闭触点 FR
串联在控制电路中
返回
五、熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护
• 保护特性：反时限特性（熔 体动作时间随电流增大而减
6.1 常用控制电器
由操作人员 手动操纵
手动电器
控制电器
自动电器
按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作
刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关
……
返回
一、刀闸开关
控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀
Q
闸的额定电流值一般选择：
（3-5）异步电机额定电流
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 返回
返回
A BC Q FU
二、 行程控制
行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。
KMF
FR
M 3~
KMR
实质为电动机
的正反转控制
主电路与电动机的正 反转电路相同
返回
1.行程控制的基本原理
例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。
ST
电路符号
四、交流接触器
用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路
构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等
返回
返回
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
主触点
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
辅助 触点闭合 触点
M
接通电源
3~
返回
ABC
Q FU
STB
STA
行程开关
FR
M 3~
KMR
反向
主电路
正向
返回
反向运行可同样分析
STB
动作过程
SB2
正向运行
至右端位置撞开STA 电动机停车
反向
STA 行程开关
正向
SB1
SB2
KMF SB3
KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
控制回路
返回
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
☆ 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。
到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。
返回
主电路
A BC
与电动机的正反转控制 的主电路相同
Q FU
KMF
FR
热继电器
过载保护
M
3~
KMR
熔断器 短路保护
返回
SB1
STa 、STb 为 A、B 两处的
行程开关
KTa 、KTb 为 时间继电器
电路符号
返回
二、按钮 作用：接通或断开控制电路
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符 号
复合按钮： 常开按钮 和常闭按钮做在一起。
返回
三、行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
限位保护、行程控制、自 动切换等。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
KH1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2 KH2
KM1
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KH2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
接触器线圈
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
返回
四、继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
6.2.2电动机直接起动控制电路
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
保护措施
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
三、双重互锁的正反转控制
FR
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR KMF
KMF
KMF KMR
KMR
电器互锁 返回
行程控制
一、行程开关
作用 电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。
结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
KH KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2
控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
控制电路
SBF
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
FR STa KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
STb
KTb
返回
常用建筑电气设备电路图
• 常用的建筑电气设备有水泵控制设备、 风机控制设备、双电源自动切换箱、空 调系统、电梯控制电路等。
一、双电源自动切换电路
双电源自动切换电路，一 路电源来自变压器，通过断路 器QF1，接触器KM1，通过断 路器QF3向负载供电。
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立 即停车。
选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但 对短路电流仍能起保护作用。
异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流
返回
电动机工作时，若因负载过重而使
☆ 电流增大，但又比短路电流小。此
时熔断器起不了保护作用。
☆ 加热继电器，进行过载保护。
A BC
1. 基本原理
将接到电源的任意两根
联线对调一头即可实现电动
机的正反转，为此可用两个
交流接触器来实现。
KMF
Q FU
KMR
2. 基本要求 必须保证两个交流
接触器不能同时工作
FR
M 3~
返回
A BC Q FU
KMF FR
M 3~
3. 动作过程 接触器不能同时工作
SB1 SBF
FR KMF
KMR
KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
KH
KT KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
应用举例
例：
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
当变压器供电发生故障时 ，KM、KM1线圈失电，触头 还原。使KT时间继电器线圈通 电，经延时后KT常开触点延时 闭合，KM2线圈通电自锁， KM2主触头闭合，备用发电机 供电。
3~
关系 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
画图要求
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；