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Ⅲ.挖掘机操作性能测试
跑偏的检查
提要： 1. 让机器行走20 m（65.5 ft）。根据在行走起点与终点之间划出的轨迹基准线，测量最大轨迹偏差，以检测 行走装置系统（在主泵和行走马达之间）两侧之间的运转平衡性。 2. 如果在混凝土地面测量，其轨迹偏离有减小趋势。 准备： 1. 将两侧履带的下垂度调整均衡。 2. 准备一条平坦的、坚固的测试道路，长度为20 m （65.5 ft），并在两端各延长3 ~ 5 m（9.8 ~ 16 ft）以 备机器加速和减速。 3. 在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面0.3 ~ 0.5 m（1.0 ~ 1.6 ft）的高度。 4. 将液压油温度保持在50±5 °C（122±9 °F）。
Ⅱ-2.操作部件/主控阀
3.结构
并列油路 信号油路
过载溢流阀 单项阀 工作油口 工作油口
过载溢流阀
中间旁通油路
回油油路
阀芯
先导形式
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Ⅱ-2.操作部件/主控阀
4.工作原理
P1
右行走 动臂1 铲斗 斗杆2
P2
左行走 斗杆1 动臂2
P3
推土 回转 备用
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Ⅱ-3.操作部件/回转马达
高压工作油口 先导油口 回油口 T1 回油口 T2 PF 1/2 PF1/4 PF 1 PF 1/2
备 备 回 推 用 用 转 土 动 臂 （ 二 ） 斗 左 杆 行 （ 走 一 ） 直 线 行 走 右 动 铲 斗 行 臂 斗 杆 （ 走 （ 一 二 ） ）
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Ⅱ-2.操作部件/主控阀
溢流阀b
补油阀CA
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Ⅱ-4.操作部件/行走马达
4.3 高低速切换
当PS口有先导油供应时，双速切换阀开启，高压油通过阀 芯进入斜盘柱塞，推动斜盘使倾角变小，马达排量变小，转速 加快。因为排量变小，相应的扭矩也会变小。
双速切换阀
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Ⅱ-5.操作部件/先导阀
第一油压 先导阀
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Ⅱ-3.操作部件/回转马达
4.2 制动机构
①.通过控制主控阀制动 当主控阀由全开状态逐渐关闭时，随着流量降低马达减速。当油 路完全关闭时，锁油制动。
制动弹簧
延时阀 SH 制动活塞 工作 减速 制动
制动片
PG
②.机械制动装置 当挖机启动，PG口始终供应先导压，但不操作先导手柄时，由于延 迟阀阀芯关闭，先导油无法进入解除制动油槽G内。 操作先导手柄后，先导油通过梭阀到延时阀SH，推动阀芯，使PG的 油进入解触制动油槽G内。 接触制动油槽G充满油后，推动制动活塞，以解除制动。
A、B 补油口Mu 先导油口 齿轮油加油口 PF 1/2 PF 3/4 PF 1/4 PT 1/2
齿轮油泄油口
PT 3/8
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Ⅱ-3.操作部件/回转马达
2. 特点
▲ 自带减速机，结构紧凑。 ▲ 带有补油阀、溢流阀，保证了马达耐久性。 ▲ 带有缓冲制动功能，使驾驶更舒适。 ▲ 带有机械制动功能。
2. 特点
▲ 片式控制阀，具有紧凑的结构，丰富的油路。
▲ 动臂提升、斗杆外摆/内收合流，提供强有力的挖掘力。 ▲ 具有直线行走功能，保证整机在任何情况下都能保持直线前进/后退。 ▲ 带有动臂保持阀，防止动臂下沉。 ▲ 具有斗杆再生功能，使斗杆在挖掘时更稳定。 ▲ 具有破碎器专用油口。
Company Logo源自进 平衡阀出制动弹簧
弹簧座 溢流阀
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Ⅱ-4.操作部件/行走马达
4.2 溢流阀和补油单项阀
同回转马达的溢流阀与补油阀功能类似。都 是起到防止高压和吸空现象的发生。但是机理 有些差别。 假设A口进高压油，B口出油。当停止行走 时，主阀高压油路被切断。但是由于存在惯性， 马达会继续运转。此时，出口B的压力会极具升 高，出口处的溢流阀b会打开，让高压油流入A 口，使马达稳定。 同时，在溢流阀b尚未开启的一瞬间进口A 的压力会迅速下降，欲出现吸空现象。此时补 油单向阀CA打开，从回油油路补充油到A口，防 止吸空现象的出现，以免马达受损。
测量：1. 应在自动怠速开关关闭且发动机以高怠速运转时，用每种模式（慢速和快速行走速度）进行测量。 2. 在加速区将行走操纵杆推至全行程，机器开始行走。 3. 测量行走20 m（65 ft 7 in）所需要的时间。 4. 前进行走速度测量完毕，将上部回转平台回转180°，测量后退行走速度。 5. 重复步骤（2）和（4），每个方向各三次，并计算平均值。
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Ⅱ-1.操作部件/主泵
3.实物对照
柱塞泵P1/P2 齿轮泵P3 溢流阀 电磁阀 先导泵
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Ⅱ-1.操作部件/主泵
4.内部结构
调节弹簧组件
支架组件
驱动主轴
柱塞缸体组件 调节油缸组件
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Ⅱ-1.操作部件/主泵
5.工作原理及性能曲线
弹簧A 弹簧B
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11
Ⅱ-1.操作部件/主泵
力士乐 AP2D25LV1RS7-896-1
原理图
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Ⅱ-1.操作部件/主泵
1.规格
发动机额定转速2200rpm下
柱塞泵 P1、P2
最大排量
额定使用压力 齿轮泵 最大排量 额定使用压力
25×2 mL/rev
21.5 Mpa P3 16.2 mL/rev 21.5 Mpa
JRCVD-02
额定流量 一次输入压力 二次输出压力 油口尺寸 规格
8-35 L/min ≦3.9 Mpa 2.7 Mpa PF 1/4 原理图
压力曲线
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Ⅱ-5.操作部件/先导阀
JRCVP-A-2-02
额定流量 一次输入压力 二次输出压力 油口尺寸 规格 8-35 L/min ≦3.9 Mpa 2.7 Mpa PF 1/4 原理图
压力曲线
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Ⅲ.挖掘机操作性能测试
行走速度
提要： 1. 为检查行走驱动系统（主泵和行走马达之间）总的性能，应测量挖掘机在测试道路上行走所需的时间。 准备： 1. 将两侧履带的下垂度调整均衡。 2. 准备一条平坦坚实、长20 m（65.5 ft）的测试道路，两端各延长3~5 m（9.8~16 ft），以备机器加速和减速。 3. 在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面0.3 ~ 0.5 m（1.0 ~ 1.6 ft）的高度。 4. 将液压油温度保持在50±5 °C（122±9 °F）。
六吨小型挖掘机液压系统
第星油压工程机械(上海)有限公司
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目录
Ⅰ 挖掘机液压系统
Ⅱ
Ⅲ
液压部件操作
挖掘机操作性能测试
Ⅳ
故障诊断
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Ⅰ.挖掘机液压系统
先导油路
挖掘机液压系统
主油路
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1
Ⅰ-1.液压系统/先导油路
先导手柄(左)
推土手柄
先导手柄(右)
安全电磁阀 主控制阀
主泵、主控制阀
主泵 AP2D25LV1RS7-896-1 控制阀 BCV-65/10 先导手柄阀 JRCVJ-07 先导脚踏阀 JRCVP-A-2-02 回转马达、行走马达、(油缸) 先导推土阀 JRCVD-02
先导控制阀
回转马达 JMF-29-01-VBR-RK-19 行走马达 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
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Ⅱ-2.操作部件/主控阀
派克 BCV-65/10
原理图
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Ⅱ-2.操作部件/主控阀
1.规格
输入泵 额定流量
设定溢流压力 设定过载压力
P1、P2 55 L/min
21.5 Mpa 24 Mpa
P3 35.6 L/min
21.5 Mpa 24 Mpa
◆主阀各油口尺寸：
回转停车制动 行走速度电磁阀
破碎电磁阀
先导滤芯
动臂偏转电磁阀
机器操作控制油路 行走速度\破碎\动臂控制油路 回转停车制动解除油路
先导溢流阀
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Ⅰ-1.液压系统/主油路
主控制阀 动力源 电动机 发动机 液压泵 马达/油缸 工作对象
液压油箱
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Ⅱ.液压部件操作
Fa
Fb
PQ=常数
支架
∑Pi
1. 没有负载的状态，支架在弹簧力Fa的作用下保持一定的倾斜角，流量最大。 2. 随着负载逐渐加大，推调节油缸的压力∑Pi也逐渐加大，当∑Pi= Fa时，开始推动支架 倾斜角变小，流量变小。变化曲率为弹簧A的弹性系数。 3. 负载一直增加到支架开始压缩弹簧B时，流量变化曲率变为弹簧A与弹簧B的弹性系数之和。 4. 由PQ图可以看出，流量变化曲率是一个折线，近似PQ=常数这条曲线，达到近似恒功率
先导泵
最大排量 额定使用压力 最大输入扭矩
P4
4.5 mL/rev 2.9 Mpa 151 rev/min
◆主泵各油口尺寸：
P1,P2,P3 PA,Pb1,Pb2,AC PF1/2 PF1/4 性能曲线
S
SAE 1 1/2
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Ⅱ-1.操作部件/主泵
2.组成部件与特点
▲ 由一个柱塞变量泵，一个大功率齿轮泵和一个先导泵组成。 ▲ 一个恒功率柱塞变量泵，两个出油口P1,P2，使双泵流量相同。 ▲ 大功率齿轮泵P3。最大输出功率可达15KW。 ▲ 先导泵P4，自带溢流阀，保证了稳定的先导压力。 ▲ 双联电磁阀：内置先导开关阀和行走高低速切换阀。