______________________________________________________________________________________________________________2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30精品资料______________________________________________________________________________________________________________电气控制技术课程设计任务书系：电气与信息工程系年级：2008 级专业：自动化指导教师姓名陆秀令课题名称 一、设计任务和要求学生姓名 停车场车位 PLC 控制周东平1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。
4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。
内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示进起止日期2011.10.30 至度2011.11.12011.11.2 至安2011.11.32011.11.4 至排2011.11.5设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序精品资料______________________________________________________________________________________________________________主要 参考 资料答辩 成绩2011.11.6 至 2011.11.7进行系统调试程序2011.11.8 至 2011.11.9编写文档，完成课程设计史国生，王念春，赵阳.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社指导 教师 评阅 意见精品资料______________________________________________________________________________________________________________引言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型 计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性 能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术 的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一些基 本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程 控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。
FX 不仅编程简单，通 用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、 调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对 系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证 停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n精品资料______________________________________________________________________________________________________________目录第 1 章 停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 ........................... 1 1.1 设计要求 ........................................................... 11.2 设计方案介绍及其工作原理说明 .................................... 2 第 2 章 控制系统的设计................................................... 3 第 2 章 控制系统的设计................................................... 32.1 车辆入库与出库流程图设计 ......................................... 3 2.2 硬件配置 ........................................................ 4 2.4 接线图 .......................................................... 8 2.5 编程元件的解析 .................................................. 9 第 3 章 设计的结果...................................................... 11 第 4 章 系统调试及结果分析 .............................................. 12 4.1 硬件调试 ........................................................ 12 4.2 软件调试 ........................................................ 12 4.3 性能分析 ........................................................ 12 总 结 .................................................................. 13 参考文献 ............................................................... 14 附录一 梯形图.......................................................... 15 附录二 主电路图........................................................ 17 附录三 接线图.......................................................... 18精品资料______________________________________________________________________________________________________________第 1 章 停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍1.1 设计要求1.如图 1-1 所示，假设有一停车场共有 16 个车位。
尚有车位指示灯 车位已满指示灯 七段灯显示车辆数出口检测传感器192 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16入口检测传感器 闸栏图 1-12.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
精品资料______________________________________________________________________________________________________________6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
1.2 设计工作原理说明本设计是在停车场入口处有一个接近开关（传感器 SQ1），当有车经过入口 的时候，接近开关输出脉冲，经 PLC 输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏 开启，当车接触到出传感器（SQ2）时，表示车是入库的，车的数量加一，车 库里车得数量经过数码管显示出来。
同理，当车先经过 SQ2 后经过 SQ1 时，表 示车是出库的。
车的数量减一。
精品资料______________________________________________________________________________________________________________第 2 章 控制系统的设计2.1 车辆入库与出库流程图设计2.1.1 车辆入库流程图D0 清 0车进接近开关闭合D0+1 到 D0数码显示N D0 大于 16？ Y 结束电机正转 电机反转图 2 -1 车进模块流程图精品资料______________________________________________________________________________________________________________2.1.2 车辆出库流程图车出库接近开关闭合D0—1 到 D0电机正转数码显示电机反转图 2-2 车出模块流程图2.2 硬件配置1、本系统采用的是日本三菱 PLC，选用的是 FX2n-48MR，它属于继电器输出， 有触电，可带交直流负载，输入点数 24，输出点数 24，总共 48 个输入输出点。
PLC（三菱 FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数， 并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱 FX2N—48MR 型 PLC，该型 号 PLC 是 FX 系列 PLC 家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大范围的包 容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电 源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和 控制能力。
2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最 远可达到 5 米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V 供电，NPN/PNP 同时 输出，遮光 ON/入光 ON 选择。