毕业论文（设计）
题目：自动化立体停车库自动控制系统
系部自动控制工程系
专业名称机电一体化光机电专业
班级光机电1071
姓名
指导教师
2009年4月18日
宜宾职业技术学院
毕业论文(设计)选题报告
宜宾职业技术学院
毕业论文（设计）任务书
系部自动控制工程系
专业名称机电一体化光机电专业
班级光机电1071 姓名
毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名
教研室（系）主任签字
2009年4月18日
PLC控制的立体车库系统设计
摘要
立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控
PLC control three-dimensional garage system design
Abstract
Author : Shi Tianming
Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.
Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring
目录
毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言8
1.1升降横移式8
1.2巷道堆垛式8
2 三菱PLC简介10
2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10
2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 11
3 双层立体车库功能介绍 1
4 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 14
3.3立体车库控制要求 14
4 立体车库系统设计16
4.1 PLC选择16
4.2 I/O口分配16
4.3 PLC外部接线端口图17
4.4车位检测部分17
4.5手动控制部分18
4.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一）升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式。