第1章绪论................................................... 错误!未定义书签。

本课题的研究意义、目的....................................... 错误!未定义书签。

自动化立体车库目前发展状况................................... 错误!未定义书签。

本课题的主要问题............................................. 错误!未定义书签。

第2章车库自动控制系统总体方案设计........................... 错误!未定义书签。

车库方案确定................................................. 错误!未定义书签。

车库整体结构设计............................................. 错误!未定义书签。

托盘的初定位和形状设计....................................... 错误!未定义书签。

托盘上的信号检测方案......................................... 错误!未定义书签。

托盘升降方案确定............................................. 错误!未定义书签。

第3章车库控制系统硬件选择................................... 错误!未定义书签。

PLC模块选取................................................. 错误!未定义书签。

开关的选择................................................... 错误!未定义书签。

执行装置..................................................... 错误!未定义书签。

其他装置选择................................................. 错误!未定义书签。

第4章车库电气原理图的绘制................................... 错误!未定义书签。

PLC.......................................................... 错误!未定义书签。

PLC的控制输出............................................... 错误!未定义书签。

第5章 PLC的通信及网络....................................... 错误!未定义书签。

通信网络的简介............................................... 错误!未定义书签。

工业局域网简介............................................... 错误!未定义书签。

网络系统设计基本原则......................................... 错误!未定义书签。

OMRON PLC上位机网络设计..................................... 错误!未定义书签。

第6章人机界面分析和设计..................................... 错误!未定义书签。

PLC 应用系统的人机界面简介................................... 错误!未定义书签。

人机界面设计时应考虑的几个问题............................... 错误!未定义书签。

自动化立体车库触摸屏的组态................................... 错误!未定义书签。

第7章车库控制程序的编制..................................... 错误!未定义书签。

最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。

控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。

因此。

控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。

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软件设计简介................................................. 错误!未定义书签。

车库托盘运动分析............................................. 错误!未定义书签。

车库控制程序说明............................................. 错误!未定义书签。

车库程序举例详细说明......................................... 错误!未定义书签。

结论......................................................... 错误!未定义书签。

主要参考文献.................................................. 错误!未定义书签。

附录1 PLC 信号输入图........................................ 错误!未定义书签。

附录2 PLC 信号输出图........................................ 错误!未定义书签。

附录3 控制电路图............................................. 错误!未定义书签。

附录4电机控制图.............................................. 错误!未定义书签。

第1章绪论本课题的研究意义、目的随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。

据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。

从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。

据专家初步分析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80～100 座左右，21 世纪初叶每年需求90～110 座左右，市场的前景相当好。

解决城市停车难问题而采用立体化停车措施是世界各个国家的普遍做法，尤其是全自动化的机械式立体停车库得到了快速的发展。

立体停车充分迎合了城市发展的需要，确保汽车安全停放，创造了取车时的方便快捷，符合环保需要，减少了大气污染城市立体车库的广泛使用是对现代静态交通的全新革命，并能显著改善恶化的城市动态交通状况。

机械式立体停车库主要由机械式立体停车设备和其他相关的附属设施组成，其中机械式立体停车设备是集光、机、电和自动化技术于一体的成套设备，是车库的主体设施。

自动化立体车库目前发展状况立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。

以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。

（一）自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。

IC 卡分长期卡与储值卡两种。

对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

（二）自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。

用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。

存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。

存取车完成后，车库门自动关闭。

移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。

若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。

以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。

（三）远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。

（四）自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。

（五）监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。

它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。

系统简介：视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。

如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。

运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。

车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。

当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。

报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。

数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。

本课题的主要问题本课题的主要任务是：设计魔方式自动化立体停车库的自动控制系统；确定自动控制系统方案；设计系统的电气线路并选择所用的元器件，画出其电气原理图；对车库与车库监控系统进行数据交换的数据格式及车库的人机界面进行分析和设计，对触摸屏进行组态；编制立体车库控制软件。

要求控制系统方案合理。

各车位托盘运行安全、正确、平稳，触摸屏操作界面直观易懂，操作简便，单动操作设置权限和密码。