注塑机伺服系统的安装与调试
一、 注塑机伺服控制系统构成
压力反馈
速度反馈
动力线
伺服电机
油泵
压力传感器
速度
压力
PLC
操作台驱动器
二、 安装
螺孔加工及安装布线时，请注意勿将碎片或电线头掉入系统中。

可能会导
请勿将伺服系统安装在有灰尘、油烟，导电性灰尘，腐蚀性气体的场所，
1. 驱动器外形尺寸
NAS 系列注塑机专用交流伺服驱动器结构分AC1、AC2、AC3三类，外形尺寸如下：
单位：mm
另错误安装
.
横向安装前后空间不够安装
2. 伺服电机外形尺寸
配合公差：D(+0.018/+0.002)
N(+0/-0.046)
请将电机的安装通风条件较好的空间，以免因散热不好导致超温而损坏。

三、连接
注塑机用简易连接图
流量给定
压力给定
3
3318
14
434436383725
PLC
压力反馈
压力传感器
使能
Q+
GND P+
GND
44芯控制口
15芯反馈口
314321
V U
W PE 电机
编码器
XT2
电机插座
编码器反馈
N
L1L2L3
总电源开关（先吸合）
马达启动按钮决定（后吸合）
4
321
4
321
4321
5
380V电源
驱动器
XT4
电源插座
XT1
控制电插座
3419
4
K1
KM1
KM1(常开触点）
1. 设计时请注意上电的顺序：220V 的控制电与三相380V 的动力电要一起上，
因为现在是380V 缓上电的，马达开关只控制使能，然后再让使能运行。

断电时先断开使能，然后才是动力电源和控制电。

2. 布线时请注意电缆线的粗细与电流容量的匹配。

电线过细时发热会使绝缘层
溶化而导致绝缘不良，除触电、短路、漏电等危险外还可能引起火灾。

3. 44芯控制接口，建议用0.5mm 2以下多股屏蔽电缆连接，注意屏蔽线一定要
接到伺服系统44芯的地上。

为防止噪音干扰和安全，请将布线长度控制在合适的范围内。

第2、18、32为外供10V 参考电压，负载能力仅为10mA ，只可给适当的阻值（推荐10K Ω）使用。

4. 编码器反馈线为标准配线，为15芯0.2 mm 2屏蔽电缆。

如无必要请勿自行配
线，以免降低系统的抗干扰能力和损坏。

5. 电机与驱动器的连接时请注意脚号的对应。

6. 请注意强电与弱电的尽量分开走线，勿将控制线、反馈线与电机线、电源线
铺在同一管道或捆扎在一起。

控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线，驱动器输出线应绞合走线或采用屏蔽线以减少对外辐射。

7. 为了安全，请在伺服系统的侧面第2颗螺钉上用2.5 mm 2以上的黄绿线接地
线到机柜。

四、通电调试
调试简明流程图：
(1)(2)(3)(4)(5)
通电前检查速度环运行压力环运行压力环调试整机测试
1．通电前检查：
□线路检查：驱动器侧插头是否拧到位；15芯反馈线是否接好，电机端的接线U、V、W、PE是不是一一对应，螺帽是不是拧紧，控制电源是不是接到220V 上，驱动器侧有没有接地线，检查44芯控制线是不是接好接对。

□油路的检查：各个接头是否拧紧。

打开泄压阀。

□拔下驱动器端控制电插头和功率电源插头，整机上电，检查控制电源插头的
1、2脚是不是220V电压，功率电源插头的1、
2、3脚间相电压是不是380V。

正常后断电重新装好。

□拔下44芯控制插头，上电，检查各参数设置是否正确，插上44芯控制插头，看驱动器是否运行（这时使能信号应该是断开的，如果有运行显示，请断电检查使能信号是怎么引进去的，）
2. 速度环运行：
打开泄压阀，改驱动器16参数为2（速度闭环），然后上电，把‘座进’（或其他）的速度设小（如压力10%速度10%），按下电脑面板上的‘马达启动’键开启驱动器的使能和功率电源，看电机速度是不是运行正常，（电机是不是正转，有没有飞车？如果飞车请立即断电，检查电脑输出的速度信号幅值是多少，15芯反馈线是否接上，电机接线是不是正确），改变速度设定看电机速度是不是可控制。

3.压力闭环试运行：
改驱动器16参数为1（压力闭环），关上泄压阀，上电，把‘座进’（或其他）的速度和压力设小（如压力10%速度10%），按下电脑面板上的‘马达启动’键开启驱动器的使能和功率电源，看电机速度是不是运行正常，（电机是不是正转，有没有飞车？如果飞车请立即断电，检查电脑输出的速度信号幅值是多少，15芯反馈线是否接上，电机接线是不是正确），座进顶到位后压力是不是到设定值（或附近）后保持不变？改变压力设定的大小看电机压力是不是可控制。

（故障可能情况：1，压力上不去、电机不转。

原因可能为，压力设定没有到驱动器，接线错误或电脑没有调好。

2，压力上不去、电机运转。

原因可能为泻压阀没有关上。

3，压力到最大、电机运转，原因是可能为：压力反馈没有接入，或压力设定过大，）
4. 压力闭环特性调整：
1.排除油路里的空气，上电让注塑机空载自动运行一定时间（确定空气排完为
止）。

2.在自动运行过程中看保压时压力表针波动情况，同时用示波器监测压力反馈
波形，通过调整参数改善调节特性。

出现应用问题及处理办法
当应用中出现异常时，您可以直接与本公司服务部门联系，但在此之前，您
5.注塑机驱动器参数说明
备注1：压力环的实际积分系数由第6、7项两项共同决定，其值等于第6项除以第7项的结果。

如果需使用≥1的整数时应尽量将第7项参数设为1，例：如需要实际积分系数为10；则应将第6项设为10，第7项设为1；尽量不要将第7项设为100，第7项设为10。

备注2：系统最高转速无须再通过调整速度反馈比例来校对转速，只要将最高转速（第8项参数）按需要设置即可，注意：只适用于光电编码器为2500线，前级板反馈部分是4倍频处理的条件
*
障），显示器末位小数点闪亮的过流保护是指电流瞬时值的过流，二者意义不同，应予区别。

6.操作面板使用
6.1. 面板显示说明
驱动器显示和操作面板如下图：
驱动器显示操作面板
6.2面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1几种典型的操作。