课题名称：基于PLC的大小球分拣系统设计
本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施
研究的主要内容
利用三菱PLC设计出一个大小球分拣系统模型，它能通过压力传感器检测球的大小，通过机械手的左右、上下、旋转移动将球放到合适的储物篮中。并通过组态软件，实现计算机（人机界面）与PLC之间的数据互联及控制。从而能正确的分拣大小球，放置大球放置点、小球的放置点，合理快速的区分大小球。
研究方案
系统示意图如图1.1所示。
原点显示
左限位开关
SQ1
上限位开关小球箱位置开关大球箱位置开关SQ2 SQ3 S来自4传送带机械手
下限位开关
SQ5
小球箱大球箱
接近开关
SP
图1.1大小球分拣