主传动器—差速器壳—十字轴—行星齿轮—半轴齿轮—半轴
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
普通差速器的运动特性方程式：若角速度以每 分钟转数n表示， n1+n2=2n0
它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和n1+n2等 于差速器壳转速n0的两倍，而与行星齿轮速无关。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿 轮只有公转，没有自转。
驱动桥输入端的连接： 通过传动轴，与变速箱的 输出端联接
驱动桥输出端的连接：通过一组螺栓与轮辋轮胎联 接
轮式驱动桥功用、组成
功用：驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩 旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传 到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动 器和终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增 大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小 轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。另外驱动 桥壳还起支承和传力作用。
普通行星锥齿 轮差速器
传力特性：
差速器构造原理
①行星齿轮不
自转时 M1=M2=M0 /2
②行星齿轮自 转时
M1≈ M2
差速器构造原理
差速器起作用： ①车辆在转弯时； ②车辆行驶在路 况高代不平的路 面时； ③车辆轮胎气压 不一致时；
当车辆驱动桥 的左右轮转速不 一致时，差速器 就会起作用。
差速器构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 轮式驱动桥作用组成 主传动器构造原理 差速器构造原理 半轴及桥壳构造原理 终传动构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 转向桥构造原理 转向驱动桥构造原理 其它驱动桥构造原理
轮式驱动桥故障诊断 拆装调整检修
驱动桥的安装位置
驱动桥的安装位置
驱动桥与车架的连接：通常用8支联接螺栓，将 “桥壳座板”与“车架”刚性的固定在一起
轮式驱动桥功用、组成
组成： 由主传动器、
差速器、半轴、最 终传动（轮边减速 器）和桥壳等零部 件组成。
动力传递路线： 主传动器→差
速器→半轴→终传 动→轮毂→驱动轮
轮式驱动桥的功用、组成
轮式驱动桥的功用、组成
主传动器构造与原理
一、功用 （1）降速增扭。 （2）改变动力方向90°主传动器的类型
差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相 反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也 有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其 它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反 向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
差速器构造原理
差速器中的扭矩分配
桥壳构造原理
桥壳构造原理
壳构造原理
桥壳构造原理
功用 支承并保护主减速器、差速器和半轴等，
使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支撑 车架及其上的各总成质量。 分类
整体式桥壳：强度刚度大，便于装配、调 整和维修。
工程机械底盘构造与维修
任务四 轮式驱动桥构造与维修
知识目标： 1、会描述轮式驱动桥功用、类型、组成。 2、会描述轮式装载机驱动桥结构、原理。 3、会描述轮式装载机驱动桥调整项目及方法。 4、会分析轮式驱动桥常见故障原因。
能力目标： 1、能正确拆装、检修、调整轮式驱动桥。 2、能对轮式装载机简单故障进行正确诊断和排除。 3、能正确诊断排除轮式驱动桥常见故障。
半轴构造原理
主减速器与轮 边减速器的连 接零件，左右 各一个
半轴在驱动桥 工作中轴向浮 动，只承受扭 矩
半轴
半轴
半轴构造原理
1.半轴作用 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力
的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮连 接，而外端则与驱动轮的轮毂相连。 2.半轴支承形式分类：
半浮式：承受弯矩和扭矩 全浮式：只承受扭矩
二、类型 （1）按主传动器的齿轮副数： 单级减速主传动
器 、两级减速主传动器 （2）按锥齿轮的齿形：直齿锥齿轮；零度圆弧锥
齿轮；螺旋锥齿轮；延伸外摆线锥齿轮；双曲线齿轮。 （3）按主传动锥齿轮的相互位置： 两轴垂直相交；
两轴相交但不垂直；两轴垂直但不相交
轮式驱动桥功用、类型
按齿轮副分类： 单级主减速器 双级主减速器
差速器构造原理
强制锁止式差速锁原理
一般差速锁的 结构如左图所 示,在半轴1上 通过花键安装 着带牙嵌的滑 动套2,在差速 器壳上有固定 压嵌3,带牙嵌 的滑套可通过 机械式或气力 \电力\液力式 等进行操纵.
1-半轴 2-带牙嵌的滑动套 3-差速器壳上的固定牙嵌.
差速器构造原理
摩擦片式自锁差速器
无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是 左右轮平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路 面上直线或转弯行驶时，都是满意的。 但当机械在 坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。为了提高 机械在坏路上的通过能力，在某些机械上装用防滑差 速器。
其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法大部分 转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。 常用的防 滑差速器可分为强制锁止式和高摩擦自锁式两大类。
主传动装置行星齿 轮相当于一个等臂杠 杆。因此，当行星齿 轮没有自转时，差速 器壳总是将扭矩平均 分配给左右半轴齿轮。
当机械转弯时，两半轴齿轮转速不同，行星齿轮发生自 转，行星齿轮与十字轴轴颈间发生摩擦，因而对两半轴产 生了附加的作用力。但因摩擦力很小，对半轴齿轮的受力 情况影响不大，故可略去不计。所以实际上可以认为即使 在行星齿轮有自转的情况下，扭矩仍然是平均分配给两半 轴齿轮的。这就是差速器 “差速不差力” 的传动特性。
轮式驱动桥功用、类型
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
差速器构造原理
由于车辆转弯、左右滚动半径及路况的不同使得车 轮转速不同，差速器主要用于内外侧车轮能以不同的转 速旋转，从而避免车轮产生滑磨现象。
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器组成及力的传递：
半轴构造原理 半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理 半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。