全国中等职业技术学校机电类通用教材
项目十五 认识液压与气压传动
任务一 液压传动原理
任务二 认识液压泵
任务三 认识液压缸
任务四 认识液压控制阀
任务五 认识液压基本回路
任务六 认识气压传动
任务一 液压传动原理
●理解液压传动的工作原理，了解液压传 动系统的组成及特点。 ●熟悉液压传动的流量和压力两个基本参 数。 ●熟悉液压传动的基本理论：液流连续性 原理和帕斯卡原理。
三、压力和静压传递原理（帕斯卡）原理
1. 压力
油液单位面积上承受的作用力称为压强，在工程中习惯称
为压力，用符号p 表示，公式表示为 力大小取决于负载，外力越大，油液内 产生的压力也越大。 2. 静压传递原理（帕斯卡原理）及应用 。液压系统的压
在密封容器内， 施加于静止液体上的各点压力将以等值同
时传递到液体内各点， 容器内压力方向垂直于内表面，这一
规律称为帕斯卡原理。
3. 液阻和压力损失
油液在管道中实际流动时，由于液体各质点之间以及液体
管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻力称为液阻。
液阻会造成能量损失，这主要表现为液体在流动过程中的
压力损失。压力损失有两种，一种是沿程损失，另一种是局 部损失。 沿程损失是由于液体沿相同截面的直管道流动一段距离 时，液体对管壁之间以及液体分子间的摩擦而造成的。
一、液压传动的工作原理、组成及特点
1.工作原理
液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠密封容积的
变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动
实质上是一种能量转换装置。
2.液压传动的组成
液压传动系统由以下五部分组成：
动力元件：将机械能转换成液压能的装置。 执行元件：将系统的液压能转换为机械能的装置。 控制元件：控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量， 以保证执行元件完成预期的工作运动的元件。 辅助元件 工作介质：指传递能量的液体介质。
• 液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。
• 液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。
因此，液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工
作温度在-15 ℃～ 60 ℃范围内较合适。
• 液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中， 其压力大，流量损失大，故系统效率较低。
二、液压传动基本参数及液流连续性基本原理
？
在下图中，动力元件、执行元件、控制元件、 辅助元件和工作介质是哪些部分？
3.液压传动的特点
优点ห้องสมุดไป่ตู้
• 体积小、重量轻 • 能在给定范围内平稳地自动调节牵引速度，并可实现无级调 速，调速范围最大可达1∶2 000（一般为1∶100）。 • 换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地 实现工作机构的旋转和往复直线运动的转换。 • 液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受 严格限制。
1.流量
单位时间内流过管路或液压缸某一截面的液体体积，称为
流量，用符号 表示，即 。
2. 流量与速度的关系 油液通过管路或液压缸的平均流速
活塞（或液压缸）的运动速度（见图15-1-4）
3. 液流连续性原理 理想液体（不可压缩的液体）在无分支管路中作稳定流动时，通过每
一截面的流量相等，这称为液流连续性原理。
局部损失是液体通过管道截面和形状突然改变或管道弯曲
等局部地方所造成的。
• 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润 滑，磨损小，使用寿命长。
• 操纵控制简便，自动化程度高。
• 容易实现过载保护。
• 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造
和使用。 缺点 • 使用液压传动对维护的要求较高，液压油要始终保持清洁。 • 对液压元件的制造精度要求较高，工艺复杂，成本较高。