（3）开关磁阻式电机具有结构简单，制造成本低廉，转速/转矩特性好等特点，适用于电动汽车驱动；缺点是设计和控制非常困难和精细，运行噪声大。
总结
布置作业
1．轮毂电机驱动系统通常由电动机、（）、()与散热系统等组成。
（）2．开关磁阻式电机由于设计和控制非常困难和精细，运行噪声大其在电动车上的应用受到限制。教学开展：展示永磁同步电动机实物或相关图片引发学生的探索欲望，引导学生进行探究。
控制：
角度位置控制方式(APC)
电流斩波控制
电压控制(VC)
引导问题2：轮毂电机的相关知识？
教学开展：展示轮毂电动机实物或相关图片引发学生的探索欲望，引导学生进行探究。
二、轮毂电机
1、结构：轮毂电机驱动系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成。根据电机的转子型式主要分成两种结构形式：内转子型和外转子型。
教 学 设 计
授课班级
授课日期
第11、12课时
课 型
新授课
教具、资料
腾讯课堂、ppt
课 题
开关磁阻电机及轮毂电机
教 学
目 标
要 求
学生能在教师引导下叙述开关磁阻电机及轮毂ຫໍສະໝຸດ 机的结构特点，工作原理、运行特性。
教材
分析
重点
开关磁阻电机、轮毂电机的结构及特点
难点
开关磁阻电机、轮毂电机的特性
关键
通过图片加深对电动机学习的印象
2、特点：
(1) 可控参数多，调速性能好。
(2) 结构简单，成本低。
(3) 损耗小，运转效率高。
(4) 起动转矩大，起动电流小。
3、原理：
图中，Sl、S2是电子开关；VD1、VD2是二极管，U是直流电源。
开关磁阻电动机的运行特性
开关磁阻电动机运行特性可分为三个区域：恒转矩区、恒功率区、自然特性区(串励特性区)。
2．同步电机的主要运行方式有三种，即作为（）、(）和补偿机运行。
（ ）3．当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。
4.为什么永磁同步电机广泛用作电动车驱动电机，其有什么特点？
新授内容
引导入新课
一、开关磁阻电机
1、结构：开关磁阻电动机是由双凸极的定子和转子组成，其定子、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。定子极上绕有集中绕组，把沿径向相对的两个绕组串联成一个两级磁极，称为“一相”；转子既无绕组又无永磁体，仅由硅钢片叠成。
2、类型
（1）轮毂电机系统的驱动电机按照电机磁场的类型分为轴向磁场和径向磁场两种类型。
（2）电机类型主要分为永磁、感应、开关磁阻式。
3、特点：
（1）无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围
（2）感应（异步）电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转矩脉动小，噪声低，不需要位置传感器，转速极限高；缺点是驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低；
教 学
环 节
教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一 、
二、
三、
四、
五、
教学组织
使用腾讯课堂下发课程邀请码至班级群，待学生登陆后拍照记录学生出勤情况。（课前）提示学生课程即将开始，检验学生是否能正常听课确保设备正常
复习回顾：作业讲解
1．特斯拉用的是（）电机，起步加速较快，而且不会出现噪音；北汽EU260则用的是（）电机，因为其轻便易于安置。
板
书
设
计
开关磁阻电机及轮毂电机
课 后
小 结
教学内容正常完成，课中注意对知识点进行强调，突出重点，确保学生能更好的掌握教学内容。但本次课的出勤率有所下降考虑之后应随即点名。具体情况：1班谭志家、王皓瑩未到，苏钊衡、王子俊出勤时间不足。2班窦泳鑫，王松，吕建叶出勤不足40分钟，庞知成缺勤。
教 学 过 程
扫描邀请码登陆腾讯课堂，做好上课准备（课前）
学生根据教师给出的答案修改作业。
学生记录笔记及问题。
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