武汉工程大学实验报告
专业 自动化 班号 组别 指导教师 姓名 同组者
1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； 比例环节1)(1=s G
因为1)(1=s G ,所以由拉普拉斯变换得到y （t ）=x （t ）,故得到的图像为单位阶跃曲线。

2)(1=s G
因为2)(1=s G ，由拉普拉斯变换得到y （t ）=2x （t ），所以曲线为单位阶跃曲线的2倍。

② 惯性环节1
1)(1+=
s s G 和1
5.01)(2+=
s s G
1
1)(1+=
s s G
1
5.01)(2+=
s s G
③ 积分环节s s G 1)(1=
④ 微分环节s s G =)(1
由s s G =)(1，所以==)()()(s X s G s Y 1，，由反拉普拉斯变换得到一个单位冲击函数，所以图像为一条直线。

⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G （PD ）2)(1+=s s G
1)(2+=s s G
由==)()()(s X s G s Y s
11+，进行反拉氏变换后得=)(t y 1，为常数函数，一条直线，比上图
变化小了一点。

⑥ 比例+积分环节（PI ）s
s G 11)(1+=和s
s G 21
1)(2+=
（PI ）s
s G 11)(1+=
s
s G 21
1)(2+=
要求：正文用小四宋体，1.5倍行距，图表题用五号宋体，图题位于图下方，表题位于表上方。