2(L / D) t 0(t t 0)
N= 367.2798 rpm
βM= i*β
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
减速机轴 向负载
减速机轴 负载转矩
电机轴负 载转矩
= 38461.54 rad/s2
NM= N*i = 18363.99 rpm
FA mg(sin a cos a) F=
= 117.6 N
FD
TL= 2 = 3.822 Nm
TL TLM= i G
= 0.1092 Nm
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
皮带和工 作物的惯 量
mL ( D )2
JM1=
2
mL ( D )2
2
=
滚筒的惯 量
= 0.02704 kgm2 1 m2 D2
JM2= 8
折算到减速机轴的负载惯量 JL=
= 0.00169 kgm2
皮带轮间歇运动选型计算表格
mL=
40 kg
*
μ=
0.3
*
D= 0.052 m
*
m2=
5 kg
*
η=
0.8
*
ηG=
0.7
i=
50
*
t=
0.1 s
*
L= 0.05 m
*
A=
50%
*
FA=
0Nt*A = 0.05 s
β= 769.231 rad/s2
(L / D)2 t 0(t t 0)
N1= = 0.045067
型计算表格
g=
9.8 m/s
pi=
3.1416
(L / D)2 t 0(t t 0)
2(L / D) t 0(t t 0)
电机惯量 JM=
0.00027 kgm2
安全系数 S=
2
机械结构 参数：
皮带与工 作物总质 量 滑动面摩 擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和 滚筒的机 械效率 减速机机 械效率 减速比 每次定位 时间 每次运动 距离 加减速时 间比
外力 移动方向 与水平轴 夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
JM1+2JM2 = 0.03042 kgm2
JL i2
Jm
全负载惯 量
电机轴加 速转矩
5）必须 转矩
必须转矩
6)负荷与 电机惯量 比
惯量比
JL Jm
J= i2 = 0.000282 kgm2
J M
TS= G
= 15.50374 Nm
(TLM+TS) TM= *S
= 31.22587 Nm
JL / Jm i2