常用机构：
液压缸前推连杆式（马勒里举升臂式）
液压缸后推连杆式（加伍德举升臂式）
液压缸前推杠杆式
液压缸后推杠杆式
液压缸浮动连杆式
液压缸俯冲连杆式
3.前推连杆式举升机构的设计计算
4.高位自卸汽车种类和工作原理
高位自卸汽车是专用自卸汽车的一种,它可将车厢及厢内货物举升到一定高度后卸货。
适用于高台卸货，结构复杂，装载质量小，造价高。
第五章自卸汽车
1.自卸汽车的定义、特点、分类
定义：以运送货物为主且有倾卸货厢的汽车，又称翻斗车。
特点：（1）车厢可倾斜一定角度卸货
（2）车厢的倾斜是以自卸汽车发动机为动力，通过倾卸机构来完成
分类
（1）按货物倾卸方向类：
后倾式：车厢向后翻倾卸货，应用最广泛。
侧倾式：车厢向左或向右翻倾卸货，适用于卸货方向变换困难的地方。
除一些客车挂车外，一般挂车悬架很少采用横向稳定装置
常见类型：
（1）钢板弹簧平衡悬架
上置式钢板平衡悬架
下置式钢板平衡悬架
（2）摆臂式平衡悬架（带举升机构的摆臂式悬架）
（3）刚性平衡梁悬架（双摆动悬架系统）
（4）液压平衡独立悬架
偏置式液压平衡独立悬架
中置式液压平衡独立悬架
（5）空气悬架
9.空气悬架中空气弹簧的分类、高度控制阀的工作原理
中型自卸汽车：6t<最大总质量≤14t
重型自卸汽车：最大总质量>14t
（3）按用途分：
普通自卸汽车：一般用途的自卸汽车，属公路运输车辆。
矿用自卸汽车：在矿山或大型工地使用的大吨位自卸汽车，属非公路运输用重型或超重型自卸车。
专用自卸汽车：有专用车厢，满足所装运货物的特性或特殊要求的自卸汽车
（4）按传动系分：
挂车无法单独行驶，需由牵引汽车拖动，组成汽车列车。
货运挂车的分类
(1)按挂车与牵引汽车的连接方式分类
全挂车：最大总质量的绝大部分或全部由其本身承受的挂车。
半挂车：由半挂牵引车牵引，其最大总质量的相当一部分由牵引汽车承受的挂车。
特种挂车：装有专用设备，用于特殊货物运输或完成特别作业任务的挂车，分为特种全挂车和
3．按罐式容器的卸货方式分
重力卸货
动力卸货
真空卸货
3.罐体的承载类型及各自的特点
1．半承载式罐体
罐体刚性地固定在汽车(或挂车)的车架上，汽车（或挂车）的载荷主要由车架承担，而罐体只承受部分载荷。
2．承载式罐体
罐体与车架合并成一体的无车架结构，罐体不仅承受着其内部所装运物品的作用力，还起着车架的作用，由罐体承受着全部载荷。
提高制动稳定性的措施``
驱动轮和路面之间的附着力Fφ，
4.半挂车的组成
半挂车一般由车架总成、车厢总成、支承装置、悬挂总成、轮轴总成、电器总成、制动总成、防护装置、工具箱总成、备胎架总成等组成。
5.货运挂车的分类
挂车：就其设计和技术特征需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用以载运人员或货物,特殊用途。
挂车悬架是将挂车车架与车轴相连的全套装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种力和力矩，并减轻和消除路面通过车轴传给车架的冲击和振动，以改善挂车行驶的平顺性。
挂车的悬架由弹性元件、减振器和导向装置三部分组成
弹性元件主要有钢板弹簧、空气弹簧、液压弹簧及其组合
为了保证各轴车轮均与地面有良好的接触，多采用平衡悬架
挂车（trailer）：就其设计和技术特征需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员和/或货物；特殊用途。
汽车列车（combination vehicles）：一辆汽车与一辆或多辆挂车的组合。
专用汽车分类代号
结构特征：
代号
结构特征
代号
结构特征
代号
结构特征
X
厢式汽车
G
罐式汽车
Z
专用自卸汽车
各类汽车的轴荷分配
汽车及挂车单轴的最大允许轴荷的最大限值
车辆类型
最大允许轴荷最大限值
挂车及二轴货车
每侧单轮胎
6000 1)
每侧双轮胎
10000 2)
客车、半挂牵引车及三轴以上(含三轴)货车
每侧单轮胎
7000 1)
每侧双轮胎
非驱动轴
10000 2)
驱动轴
11500
1)安装名义断面宽度超过400(公制系列)或13.00(英制系列)轮胎的车轴，其最大允许轴荷不得超过规定的各轮胎负荷之和，且最大限值为10000kg；2)装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500 kg。
ii.汽车总高（空载、顶窗关闭状态）：不大于4m，顶窗、换气装置开启时不得超出车高300mm；
iii.汽车总长：货车、整体式客车总长不大于12m，单铰接式客车不大于18m，半挂汽车列车不大于16.5m，全挂汽车列车不大于20m。
GB1589-2004规定了不同类型的汽车的最大允许轴荷限值（见表2-5，2-6）。
客车、客货两用车等通常采用三类底盘。
无论选用二类或三类底盘，很难完全满足某些专用汽车的性能要求。
2.熟悉GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》相关条款。
GB 1589—2004对公路车辆的外廓极限尺寸规定（表2-1）：
i.汽车总宽（不包括后视镜）：不大于2.5m，左、右后视镜等突出量不大于250mm；
机械传动、液力机械传动、电传动
2.用简图表示自卸汽车倾卸机构的结构型式
直推式倾卸机构
特点：举升液压缸直接作用在车厢底架上
分类：
按液压缸所在车厢位置：前推式、中推式
按油缸型式：单级液压缸直推式、多级液压缸直推式
按液压缸数量：单液压缸直推式、双液压缸直推式
连杆式倾卸机构
特点：举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上
总复习题
第一章绪论
1.阅读相关标准，熟悉专用汽车和专用半挂车、汽车列车的定义和相关术语。
专用汽车（special purpose vehicle）：装有专用设备、具备专用功能、用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。
汽车（motor vehicle）：由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和/或货物；牵引载运人员和/或货物的车辆；特殊用途。
空气弹簧分类
a囊式空气弹簧
b膜式空气弹簧
c复合式空气弹簧
高度控制阀
调节空气弹簧的内部气压，并使空气弹簧保持在一定的高度范围内，来平衡外界的载荷。
高度控制阀根据阀门开闭对车身振动反应时间分为即时型和延时型。
10.挂车车轴的计算方法和常见结构
11.挂车支承装置的作用和分类
支承装置
在半挂车与牵引汽车脱离时，用以支承半挂车前部质量
5.主车架加长、副车架设计的注意事项
为了满足专用汽车总体布置的需要，有时要对主车架加长。
1 .对主车架加长时，应注意轴荷的变化。
2．车架加长所用材料的尺寸规格和性能应尽量与原车架纵梁相同
3．车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。
副车架的设计
为了改善主车架的承载能力，避免集中载荷，在不破坏主车架结构的情况下，在专用车厢或专用装置间多采用副车架过渡。
特种半挂车。
(2)按货台形式分类
平台式挂车
阶梯式挂车
凹梁式挂车
6.半挂车的前回转半径、牵引车的间隙半径、半挂车的间隙半径、牵引车的后回转半径及其关系
7.牵引连接装置和支承连接装置，牵引座的作用和分类、牵引销型号
连接装置是实现全挂车与牵引汽车、半挂车与牵引汽车以及挂车与全挂车之间相互连接的装置。
根据汽车列车的组合形式，连接装置可分为牵引连接装置和支承连接装置两大类。
按其分离—连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。
牵引销的尺寸规格
轻型50号（直径50.8mm，即2″）
重型90号（直径为89mm，即3.5″）
GB/T4606与GB/T4607中规定：
最大总质量≤50t的半挂车，选用50号牵引销
50t＜最大总质量≤100t的半挂车，选用90号牵引销
8.挂车悬架及常见类型和工作原理
GB7258-2004规定，农用运输车和运输用拖拉机的比功率Pb>4.0kW/t，其他机动车的比功率Pb≥4.8kW/t
GB7258-2004规定机动车的最小转弯直径不得大于24m。当转弯直径为24m时，前转向轴和末轴的内轮差不得大于3.5m。
3.简述专用汽车整车性能参数
4.取力器的分类与各自特点
取力器分类：根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置不同，取力器的取力方式可分为前置式、中置式、后置式三种形式，每种形式又包括不同的结构。
牵引连接装置用于牵引汽车与全挂车或挂车与全挂车之间的连接。
i. 仅传递纵向力
支承连接装置用于牵引汽车与半挂车的连接。
ii.传递纵向力、垂直载荷；转向
牵引座的分类及结构
组成：牵引座主要由座板、分离—连接机构和支座组成。
分类：
牵引座按其支座能否移动分为固定型、举升型和移动型
按允许的自由度不同，有单自由度、二自由度和三自由度
三面倾卸式：车厢可以向左、右两侧和向后三个方向翻倾卸货。
（2）按最大总质量分：
GB15089-2001中，载货汽车可分为，
N1类：最大总质量≤3.5t
N2类：3.5<最大总质量≤12t
N3类：最大总质量>12t
GB3730.1-1988中，自卸汽车按最大总质量可分为：
轻型自卸汽车：1.8t<最大总质量≤6t
分类：
（1）杠杆式高位自卸汽车
（2）剪式高位自卸汽车
5.自卸汽车车厢的基本结构形状
车厢的基本结构形状：平底式、船底式、半簸箕式、簸箕式。