(4) 参数设置 棱镜常数检查和设置，气象参数。 棱镜常数检查和设置，气象参数。
(5) 选择测量模式 (6) 照准、测量 照准、 方向观测时照准标杆或觇牌中心， 方向观测时照准标杆或觇牌中心， 按测量键显示相应数据。 按测量键显示相应数据。 (7) 测量完毕关机
全站仪使用注意事项
Hale Waihona Puke §5.6 新型全站仪简介 某些型号的进口全站仪，除具有普通全站仪的功能外， 某些型号的进口全站仪，除具有普通全站仪的功能外，还具有一些更先进更 实用的功能。 实用的功能。 (1) 拓普康 拓普康GTS-600系列全站仪 系列全站仪 为日本拓普康公司的GTS-600系列全站仪，它具有如下的特点： 系列全站仪， 图5-44为日本拓普康公司的 为日本拓普康公司的 系列全站仪 它具有如下的特点：
全站仪具有如下特点： 全站仪具有如下特点：
(1) 三同轴望远镜 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、 光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同 轴的，其光路如图所示。因此， 轴的，其光路如图所示。因此，测量时使望 远镜照准目标棱镜的中心， 远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水 平角、垂直角和斜距。 平角、垂直角和斜距。
1) P1页菜单 页菜单 P1页菜单有“置零”、“锁定”、“置盘”三个选项。 页菜单有“ 锁定” 置盘”三个选项。 页菜单有 置零” 置零” ①“置零”选项 置零 将当前视线方向的水平度盘读数设置为0。 将当前视线方向的水平度盘读数设置为 。 锁定” ②“锁定”选项 锁定 将当前水平度盘读数锁定， 将当前水平度盘读数锁定，该选项用于将某个照准方向的 水平度盘读数配置为指定的角度值。 水平度盘读数配置为指定的角度值。 置盘” ③“置盘”选项 置盘 将当前视线方向的水平度盘读数设置为输入值。 将当前视线方向的水平度盘读数设置为输入值。 2) P2页菜单 页菜单 倾斜” ①“倾斜”选项 倾斜 当仪器竖轴发生微小的倾斜时， 当仪器竖轴发生微小的倾斜时，打开倾斜补偿器可以自动 改正垂直角。 改正垂直角。 ②“V%”选项 选项 使竖盘读数在以角度制显示或以斜率百分比(也称坡度 也称坡度)显示 使竖盘读数在以角度制显示或以斜率百分比 也称坡度 显示 间切换。
全站仪的组成： 全站仪的组成：
(1) 四大光电测量系统
(2) 微处理器、电子手薄和附属部件 微处理器、 根据键盘获得的操作指令微处理器即调 用内部命令， 用内部命令，指示仪器进行相关的测量 工作和通过电子手薄进行数据记录、 工作和通过电子手薄进行数据记录、检 处理、存储和传输。 核、处理、存储和传输。
全站仪及其使用
全站仪及其使用
§1 全站仪概述 全站仪(total station)是由电子测角、光电测距、 微型机及其软件组合而成的智能型光电测量仪 器，其结构如图5-1所示。世界上第一台商品 化的全站仪是1968年西德OPTON公司生产的 Reg Elda14。 全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距， 借助于机内固化的软件，可以组成多种测量功 能，如可以计算并显示平距、高差以及镜站点 的三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边 测量、面积计算等。
全站仪的使用： 全站仪的使用：
(1) 安置 将全站仪安置于测站点， 将全站仪安置于测站点，反射棱镜安置 于目标点，对中整平。 于目标点，对中整平。
(2) 开机 打开电源开关，若电压不足， 打开电源开关，若电压不足，应及时更 换电池。 换电池。
(3) 仪器自检 转动照准部和望远镜各一周， 转动照准部和望远镜各一周，使仪器水 平度盘和竖直度盘初始化。 平度盘和竖直度盘初始化。
3）仪器除带有一个RS-232C串行接口外，还带有一个 ）仪器除带有一个 串行接口外， 串行接口外 12针的并行接口，将Centronics标准 针)的打印机连 针的并行接口， 标准(12针 的打印机连 针的并行接口 标准 接到并行接口，操作仪器可以直接打印测量成果。 接到并行接口，操作仪器可以直接打印测量成果。 4) 自动调焦。观测员只需要使望远镜大致照准棱镜， 自动调焦。观测员只需要使望远镜大致照准棱镜， 按下仪器上的“ 按下仪器上的“AF”键，仪器就会立刻对目标棱镜进行 键 自动调焦。 自动调焦。 5) 防水。仪器按照 防水。仪器按照IEC529标准制造，具有超强的防水 标准制造， 标准制造 性能，当水龙头的水从任何方向喷射仪器的外壳时， 性能，当水龙头的水从任何方向喷射仪器的外壳时， 均不会对仪器的性能产生影响。 均不会对仪器的性能产生影响。 6) 可选配的定线点指示器。定线点指示器可以同时发 可选配的定线点指示器。 射两束光，其中一束为恒定激光，用于指向； 射两束光，其中一束为恒定激光，用于指向；另一束 为闪烁光，用于帮助司镜员正确识别定线方向。 为闪烁光，用于帮助司镜员正确识别定线方向。 7) 屏幕显示采用全中文菜单界面，便于中国用户操作 屏幕显示采用全中文菜单界面， 与使用。 与使用。
4) 无反射棱镜测量。仪器内置有红外光和可见激光两种 无反射棱镜测量。 测距信号，当使用激光信号测距时，可以不用反射棱镜， 测距信号，当使用激光信号测距时，可以不用反射棱镜， 直接照准目标测距。 无棱镜测距的范围为1.5m~80m， 直接照准目标测距 。 无棱镜测距的范围为 ， 加长测程的仪器可以达到200m， 测距精度 加长测程的仪器可以达到 ， 测距精度3mm+2ppm。 。 该功能对测量天花板、壁角、塔楼、隧道断面等有用。 该功能对测量天花板、壁角、塔楼、隧道断面等有用。 5) 支持用户自编应用程序。仪器提供了 支持用户自编应用程序。仪器提供了GeoBASIC语言， 语言， 语言 它与标准BASIC语言相似，提供了数学计算、字符串管 语言相似， 它与标准 语言相似 提供了数学计算、 理和文件操作等功能。在使用GeoBASIC语言编程时， 语言编程时， 理和文件操作等功能。在使用 语言编程时 通过大量调用仪器提供的子程序， 通过大量调用仪器提供的子程序，可以很容易编写出满 足特定需要的应用程序。 足特定需要的应用程序。将编写出的应用程序装入仪器 中后，应用程序将成为仪器菜单中的一部分。 中后，应用程序将成为仪器菜单中的一部分。
(2) 徕卡 徕卡TPS1100系列全站仪 系列全站仪 为徕卡公司的TPS1100系列全站仪，它具有如下特点： 系列全站仪， 图5-45为徕卡公司的 为徕卡公司的 系列全站仪 它具有如下特点：
1) 马达驱动与自动目标识别。在自动目标识别模式下，只需要粗 马达驱动与自动目标识别。在自动目标识别模式下， 略照准棱镜， 仪器内置的CCD相机立即对返回信号加以分析 ， 相机立即对返回信号加以分析， 略照准棱镜 ， 仪器内置的 相机立即对返回信号加以分析 并通过伺服马达驱动照准部与望远镜旋转， 并通过伺服马达驱动照准部与望远镜旋转，自动照准棱镜中心进 行测量，并自动进行正、倒镜观测。 行测量，并自动进行正、倒镜观测。该观测模式对于需要进行多 次重复观测的点非常有用， 次重复观测的点非常有用，如可以实现对大型水坝变形点进行无 人值守的连续观测。 人值守的连续观测。 2) 自动跟踪。在自动跟踪模式下，仪器能自动锁定目标棱镜并对 自动跟踪。在自动跟踪模式下， 移动的360°棱镜进行自动跟踪测量，仪器内设的智能化软件利 移动的 °棱镜进行自动跟踪测量， 相机对返回信号进行分析处理， 用 CCD相机对返回信号进行分析处理 ， 排除外界其它反射物体 相机对返回信号进行分析处理 成像的干扰，可以保证在锁定目标暂时失锁时， 成像的干扰，可以保证在锁定目标暂时失锁时，也能立即恢复跟 踪。 3) 镜站遥控测量。镜站可以通过操作 镜站遥控测量。镜站可以通过操作RCS1100控制器遥控测站的 控制器遥控测站的 全站仪进行放样测量， 全站仪进行放样测量，放样数据及测得的镜站当前坐标直接显示 控制器中， 在RCS1100控制器中，这使得一个人进行测量成为可能。 控制器中 这使得一个人进行测量成为可能。
布置作业 1、简述全站仪的特点； 、简述全站仪的特点； 2、简述南方NTS-355全站仪控制面板键的功能； 全站仪控制面板键的功能； 、 全站仪控制面板键的功能
3、分别说明角度测量界面的三个页面对应软键的功能； 、分别说明角度测量界面的三个页面对应软键的功能；
(3) 三同轴望远镜
§2 NTS-355全站仪的基本操作 全站仪的基本操作
图所示是南方测绘仪器公司生产的NTS图所示是南方测绘仪器公司生产的 355中文界面全站仪，它带有数字 字母键 中文界面全站仪， 中文界面全站仪 它带有数字/字母键 其主要技术参数为： 盘，其主要技术参数为：一测回方向观测 中误差为± ， 中误差为±5″，竖盘指标自动归零补偿采 用液体电子传感补偿器，补偿范围为± ； 用液体电子传感补偿器，补偿范围为±3′； 在良好大气条件下的最大测量距离为 2.6km(使用三块棱镜 ，距离测量误差为 使用三块棱镜)， 使用三块棱镜 2mm+2ppm；带有内存的程序模块可以 ； 储存3440个点的测量数据和坐标数据； 个点的测量数据和坐标数据； 储存 个点的测量数据和坐标数据 仪器采用6V镍氢可充电电池供电 镍氢可充电电池供电， 仪器采用 镍氢可充电电池供电，一个 充满电的电池可供连续测量8~10个小时。 充满电的电池可供连续测量 个小时
1) 仪器的ROM中固化有 仪器的 中固化有MS-DOS3.22操作系统，用 操作系统， 中固化有 操作系统 户可以修改仪器自带的应用程序， 户可以修改仪器自带的应用程序 ， 也可以开发适合 特殊需要的应用程序， 特殊需要的应用程序 ， 系统提供给用户存储应用程 序的空间达2MB。 序的空间达 。 2) 仪器用于存储测量数据的内存为 仪器用于存储测量数据的内存为320KB，可以存 ， 储约5000个点的坐标数据， 如果不够 ， 可以使用闪 个点的坐标数据， 储约 个点的坐标数据 如果不够， 存 卡 。 仪 器 使 用 16MB 或 32MB 两 种 PCMCIA(personal computer memory card internation association)闪存卡， 数据采集完成后 ， 闪存卡， 闪存卡 数据采集完成后， 可以从仪器中取出闪存卡，并将其插入卡适配器中， 可以从仪器中取出闪存卡 ， 并将其插入卡适配器中 ， 再将插入了闪存卡的卡适配器装入计算机的 PCMCIA卡槽中 笔记本电脑一般都带有 卡槽中(笔记本电脑一般都带有 卡槽中 笔记本电脑一般都带有PCMCIA卡 卡 槽)，即可将闪存卡中的数据读入计算机。 ，即可将闪存卡中的数据读入计算机。