课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮 I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关 I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2 闭合，动力头快退，返回原位。 按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
2.计时器的分配
T39控制Q0.1 T43控制Q0.3 T44控制Q0.4
T37控制Q0.2 和Q0.5
T38控制Q0.0
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按 下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用 于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中 的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工 作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。
3.2十字路 口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。Mபைடு நூலகம்.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0输 出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后 停M1。画出时序图如下。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
二、编程方法
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿灯； Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯；Q0.4接 东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求 机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实 践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要 掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接编 程，达到理想效果。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止