自动化生产方案方案介绍
现场布局图
一.上料装置
a. 初步定位 图示如下：
1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准
2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止 b. 取料，翻身 图示如下：
治具
工件成品
工件半成品
定位器 导向板
传送带
1.工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具
进行定位并进行上移，使其与治具-1对齐并定位，固定好
2.顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1
中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移，移动到位后停止
3.机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中
4.机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品
位置处，定位放好
5.定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品）
6.定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止
7.治具和半成品工件流向下一个工位
备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。

b.本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工
件。

C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。

c.翻身后定位
图示如下：
治具
定位器
工件半成品
1.定位器弹起，治具停止，调节时间
2.流向下一个工位
d.成品返回
图示如下：
1.传送带-1将治具送至传送带-2
2.传送带-2将治具传回前方工位
二. 切割装置
图示如下：
传送带-1
传送带-2
1. 接受将传送带治具中的工件成品放入治具-1中
2. 待2个治具-1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割
3. 机械手再将切割-1中的2个治具-1的4个工件成品放好并进行切割
三.下料装置
图示如下：
1. 将装料车推入工作台下面，并进行定位
2. 切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中
3. 待装料盘装满后，下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处
4.
下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出，并放置在工作台上 5. 依次序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车
备注：本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。

补充方案：
在条件允许的情况下，下料装置可以采用流水线。

（此方案对现场改动较大） 在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序，另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。

装料车
工作台
装料盘
下料器
如图所示：。