四年级信息技术备课
第二单元主备人：使用人：
课题
12声波测距避障碍
课型
新
案序
审核
学习
目标
1、知识目标：初步认识超声波传感器，了解超声波传感器的作用；能够搭建小车模型，了解小车避障的原理；使用超声波传感器实现小车的自动避障功能。
2、技能目标：通过小组合作学习探究，掌握团队合作的方法。
3、情感目标：激发学习信息技术的兴趣，培养动手实践和发现探索能力。
三、小组互学
1.小组分析讨论，编写程序，使自己的小车动起来。
2.小组成果展示，班级成员进行评价。
四、展示评价
1.围绕下列问题，先小组进行讨论：
在编写程序时，是如何实现车轮转向的？如何实现车轮前进的？小车车轮转向的角度是如何确定的？
2.评选出最佳作品，在教室的作品区展示。
五、总结拓展
1.谈谈自己的学习收获。
2.自己阅读课后“新视窗”。
欣赏视频，感受科技发展的魅力，增强学习的兴趣。
避障车应用仿生学的知识，要爱护生物。
小组中发言和倾听要讲究方法，尊重别人。
课后请同学们自己搜素无人驾驶的知识。
搭建时注意连接处要接线正确，线头牢固。
调试程序时，注意使用不同的数据，获得更加准确的效果。
作业设计
板书设计
修改程序让小车慢慢减速、停止，然后再后退。
组装小车编写程序调试程序
教学反思
本节课教学重难点把握准确，教学内容主次分明，结构合理，衔接自然紧凑。教学安排清晰，便于学生自主学习搭建避障小车，程序调试有一定的难度，增加了学生的挑战欲望，通过任务学习，学生基本达成了本节课的教学目标。
1 .出示教学目标，组织学生默读目标。
2.情境引入：学生观看无人驾驶的视频，教师提出问题：
你觉得无人驾驶的汽车与普通汽车有哪些不同？
无人驾驶汽车带给人的便利有哪些？
无人驾驶汽车是如何实现的？
二、个人自学
1.探究新知：人们在驾驶汽车时，靠眼睛识别前方的障碍物，然后将信息传递给大脑，从而做出躲避或停车的判断。有了传感器技术和电脑控制处理系统后，这一切可以通过程序进行控制。
德育目标
动手制作小车，实现小车避障，激发学习信息技术的兴趣，培养动手实践和发现探索能力。
教学
重点
了解超声波传感器的作用和小车避障的原理使用Scraino软件编写程序，实现小车避障。
教学
难点
利用Scraino软件编写程序，实现小车避障。
媒体
使用
多媒体网二次备课，
智慧激趣
一、出示目标
3.编写避障程序：a.参考课本69页程序进行设计和程序的上传。通过实例学习“如果.....那么......否则”积木、侦测积木、超声波传感器积木的使用。b.程序上传：1.借助课本69页，自己尝试编写程序。2.选择Nano控制器和相应的串口。3.切换离线模式。4.上传程序。5.打开电源，观察效果。c.结合小秘笈提出问题：如何使用程序实现小车前进？如何使用程序实现车轮的转向？
2.搭建感应避障车：a.教师讲解感应避障车各部分硬件的作用。b.教师给出感应避障车的模型分析图，以及与Nano控制器的连接图，学生动手操作。c.方法：1.用DC-002F数据线将一个电机连接到Nano控制器的接口1，另一个电机连结接口2。2.将Nano控制器固定到搭建好的避障感应车底座上。3.用Mini USB数据线将电脑与Nano控制器的通信USB接口连接。4.用PHB2.0数据线将RGB灯连接到接口上。