机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。

A 、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。

A 、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 A 产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个 A 。

A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。

A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A 。

A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。

A 、机构运动简图B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。

A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。

（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。

（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。

（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。

14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。

15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。

(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）20、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。

(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。

（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分)11826323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）此机构具有确定的运动。

(1分)22、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。

无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分)活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分)11524323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）三、连杆机构23、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。

A 、曲柄摇杆B 、双摇杆C 、双曲柄D 、曲柄滑块24、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_________。

A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆25、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。

A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。

26、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当为原动件时，称为机构的极限位置。

A 曲柄；B 连杆；C 摇杆。

27、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。

A 传动角；B 摆角；C 极位夹角。

28、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在。

A、摇杆与连杆共线位置B、摇杆与机架共线位置C、曲柄与连杆共线位置D、曲柄与机架共线位置29、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为。

A、30ºB、45 ºC、60 ºD、90 º30、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。

A、曲柄摇杆机构B、摆动导杆机构C、对心曲柄滑块机构D、偏心曲柄滑块机构31、在死点位置时，机构的压力角α=A 0 º；B 45º；C 90º。

32、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当为原动件时，称为机构的死点位置。

A 曲柄；B 连杆；C 摇杆。

33、铰链四杆机构的死点位置发生在。

A、从动件与机架共线位置B、主动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、从动件与连杆共线位置34、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。

（）35、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。

（）36、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，则演化为_________________机构。

37、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。

四、凸轮机构38、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。

A、无穷大B、零C、常量39、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。

A、刚性B、柔性C、无40、凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生___ __。

A、刚性冲击B、柔性冲击C、无冲击41、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。

A、增大B、减小C、不变42、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。

A、增大B、减小C、不变43、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。

A、<B、>C、>=44、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。

（）45、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。

（）46、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向r=5mm，偏距e＝5mm。

求：下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径r（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时，从动件的位移s和压力角 。

（在图上标出即可，不必求出具体数值）机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分）反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）47、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：(1) 在图上作出基圆、偏距圆。

（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

48、图示凸轮机构，在图上（1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；（2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；（3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ；49、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。

(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。

说明：(1) 不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) 位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。

基圆：2分偏距圆：2分位移S：2分压力角α：2分行程h：2分50、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。

求：（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；30时推杆的位移s和压力角α；（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

理论廓线2分基圆：2分偏距圆：2分反转30度：2分位移S：2分压力角α：2分五、齿轮机构51、 为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用（ ）A 、蜗轮蜗杆传动B 、斜齿锥齿轮传动C 、直齿锥齿轮传动D 、直齿圆柱齿轮传动52、 齿轮连续传动的条件为 。

A 、0>αεB 、1<αεC 、1≥αε53、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的________。

A 、大端B 、小端C 、中间位置D 、啮合位置54、 单个渐开线齿轮_________。

A 、分度圆等于节圆B 、分度圆小于节圆C 、分度圆大于节圆D 、没有节圆55、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。

A 、节圆半径B 、啮合角C 、传动比56、 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_______。

A 、分度圆B 、齿顶圆C 、齿根圆D 、基圆57、 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。

A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆58、 一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角_______。

A 、大于啮合角B 、等于啮合角C 、小于啮合角59、 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_______变化的。

A 、由小到大B 、由大到小C 、由小到大再到小D 、保持定值60、 渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。

A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆61、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v =__________。

A.z/cos βB.z/cos 2βC.z/cos 3βD.z/cos 4β62、 一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。

A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.无法判断63、 蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。