毕业设计开题报告
题目：基于STM32的直流无刷电动机
调速系统设计
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西昌学院毕业论文(设计)开题报告猕猴桃开发利用综述
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且只有2 只开关管导通。

可以推出功率管的导通顺序依次是：T6、T1-> T1、T2-> T2、T3-> T3 、T4 ->T4、T5-> T5、T6。

每个功率管导通120°电角度，之间间隔60°电角度，并处于关断状态，可以很好的避免死区的产生而发生主回路直通短路，此种工作方式称为两相导通星型三相 6 状态方式。

由此可见逆变器功率管的换相时刻精准确定就成为了调速控制的重中之重。

图2 直流无刷电动机的工作原理
2.设备和器材：
示波器、万用表、电烙铁、焊锡丝、螺丝刀、直流无刷电动机、导线若干、电子元器件若干。

3.所需软件：
软件有两种Keil uVision4 MDK作为软件编写的工具软件，另一种为protel 99se是一款电路板设计软件。

4 落实措施：
（1）设备可以找实验室借用或者购买，工具软件从网络中下载安装或者在实验室中进行设计。

元器件从网上购买。

（2）广泛查阅文献资料，阅读相关书籍，确定选题；
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