课堂测试与练习
一、概念题
1、机械是由哪几种组成的，各起什么作用？
2、什么叫零件？什么叫构件？
3、简述运动副的作用及其种类；每种运动副所具有的约束是
什么？
4、什么是机构及其平面机构？平面机构具有确定运动的条件
是什么？
5、四杆机构存在曲柄的条件是什么？
6、简述三心定理，并证明。

7、试分析滚子半径的大小对凸轮实际轮廓线的影响；
8、渐开线有哪些重要性质？在研究渐开线齿轮啮合的哪些原
理时曾经用到这些性质？
9、简述齿轮啮合基本定律，并证明。

10、试比较斜齿轮与直齿轮有什么不同？
11、试推导直齿圆锥齿轮的当量齿轮；
12、什么是周转轮系？它的组成是什么？
13、试证明棘轮机构的工作条件是φ>ρ；
二、计算自由度
1、计算压力机工作机构的自由度；
2、计算加药机构自由度，给出确定运动条件；
3、计算教学参考书P19 （题1-10 ）冲压机构的自由度，并
指出机构中复合铰链、局部自由度、虚约束；
三、已知一翻料机构，连杆长BC=400mm,连杆两个位置如图
所示（自己画），要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距35mm，试设计四杆机构。

四、用反转法原理，确定图中凸轮从图示A点位置转过
60后
的压力角，并标在图上。

（见教学参考书P52，题3-1图）
五、 设计尖顶对心移动从动件凸轮机构
已知：mm 35min =γ，mm h 20=，从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度1ω顺时针旋转ο90时，从动件以等加速度等减速运动；当凸轮自ο90转到ο180时，从动件停止运动；当凸轮自ο180转到ο270时，从动件以等速回原处；当凸轮自ο270转到ο360时，从动件又停止不动。

六、 设计一曲柄摇杆机构
已知摇杆mm CD 290=，摇杆两极限位置的夹角ο32=ψ，行程速度变化系数25.1=K 。

若曲柄mm AB 75=，求连杆BC 和机架长度AD 。

七、 已知：一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的参数为
25.0,1,20,2,120,2421======**c h mm m Z Z a οα，试求其传动比12i 、
两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、标准中心距及分度圆齿厚和齿槽宽。

八、 图示的吊车起升传动机构，已知：
110,67,19321===Z Z Z ，87,36,15654===Z Z Z 。

电动机1m 和2m 的角速度s rad /6.6121==ωω。

试计算两台电动机同时工作以及一台停止工作时，与系杆H 相固联的卷筒7的角速度?7==H
ωω
九、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间s t s 65=，运动时间s m
t t 2=。

求槽轮机构的运动系数τ及所需要的销数K .。