200HZ超宽带UWB定位标签
测试报告
2011-09-09
目录
1测试概况 (3)
2测试仪器 (4)
3系统连接 (5)
4测试方法 (6)
5系统配置 (10)
6 定位结果 (11)
6.1定位更新率 (11)
6.2飞行轨迹 (12)
6.3结论 (13)
2
3
1测试概况
测试目的：对高动态物体追踪定位（评估爆炸追踪模拟系统的可行性） 测试时间：2011年9月9日 测试地点：东方绿舟足球场
测试项目：200HZ 定位标签定位性能评估
图
1
2测试仪器
a.定位处理器*1
b.定位接收器*4
c.定位标签*2
d.定位配置器*1
e.笔记本电脑*1
f.激光测距仪*1
g.弹弓*1
h.电缆等附件
图2
图3
4
5 3系统连接
通过电缆连接定位处理器与定位接收器 通过220VAC给定位处理器通电
通过以太网与笔记本连接
图4
图5
6 4测试方法
首先选定测试区域，架设接收器，并覆盖测试区域。

利用配置器配置参考标签为1HZ， 配置测试的定位标签为200HZ。

利用弹弓发射200HZ定位标签。

记录原始数据。

分析原始数据。

图
6
7 图7图
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8
图9
图
10
图11 9
5系统配置
通过网线连接定位处理器和笔记本电脑
通过浏览器访问定位处理器进行系统配置，设置对应的IP地址
通过激光测距仪测量定位接收器坐标
配置接收器坐标并监测和记录标签数据
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6 定位结果
定位标签飞行距离：约50m
空中飞行时间：9s （包括落地时间）
发射初始速度约为：45m/s （162Km/h）
测试原始数据：log200‐3.txt
Excel分析数据：log200‐3.xlsx
6.1定位更新率
飞行过程中200HZ定位标签的定位情况如下表，其中包括落地时间（落地时标签不在接收范围内，因此该段数
据应剔除，但由于分辨落地的精确时间点较困难，为处理
数据方便，仍将该数据包含在统计数据中。

也即实际数性
能较下表数据更好）：
序号时间定位次数数据可用率
1 1315456155 164 82%
2 1315456156 160 80%
3 1315456157 178 89%
4 1315456158 178 89%
5 1315456159 171 85.5%
11
12 6
1315456160 158 79% 7
1315456161 151 75.5% 8
1315456162 123 此处为已落地状况
由上表可以看出，在200HZ 标签飞行过程中，即使存在标签飞行过程中的旋转等影响，定位次数大于75%。

6.2飞行轨迹
在测试的约50m 的距离上，标签的飞行轨迹如下图所示：
图12
5
10
15
20
25
30
35
40
0102030405060系列1
6.3结论
1)由弹弓发射的200HZ的标签的轨迹可以被记录下来。

且
即使在不去除标签落地过程中脱离覆盖区域时的情况下，
数据可用率仍然大于75%。

2)按弹弓45m/s（162Km/h）的初始速度，每秒能记录至
少150个轨迹点，初略估算当初始速度在
225m/s(810Km/h)时，能记录约30个轨迹点。

3)由原始数据绘制的标签轨迹能够表征标签的实际轨迹。

4)由于Receiver的天线具有方向性，因此当覆盖面积较大
时，高度方向的信号覆盖会受到影响（例如在高空中或
落向地面时）
5)当使用2个或多个标签同时发射，并作为一个虚拟标签
来获得轨迹，可以提高定位精度和稳定性。

6)通过使用200HZ的UWB定位标签可满足对高动态物体
的追踪定位（包括爆炸模拟等）
13。