国内外自动分拣机分类
1. 推块式分拣机 2. 交叉皮带分拣机 3. 双层交叉皮带分拣机 4. 翻盘式分拣机 5. 钢带分拣机 6. 塔式分拣机
几种分拣设备
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
推块式分拣系统的主控是以中心控制计算机为核心的， 通过工业以太网连接RTU母板， 每个RTU母板最多可 以控制 4×8=32 个输入/输出点，本机需输入点35 个， 输出点51个，因此本机采用了5 个输入模块，7个输出 模块，分别可以控制40个输入点，56个输出点以及5个 高速执行驱动模块。本机所有的传动电机都是由变频器 控制的，每个变频器分别可以设置4档频率，分别对应 1.0m/s (测试线速度)、1.5m/s、1.8m/s、2.0m/s 四档
最大包裹重量：60 Kg 最小包裹重量：０.５ Kg
翻倒式分拣机
特長
简单的构造 灵活的托盘尺寸和形状 轻柔处理的分拣构造 独立单元化的特点，可大幅度的縮短工 期 使用线性驱动，保持低噪音（65dB以 下）
主要参数
托盘间隔 最大托盘尺寸 最大包裹重量 最大运行速度 驱动方式
： 330～1220 mm ： 700×1200 mm ： 30Kg(重量型可分50Kg) ： 2.05 m/sec ： 线性马达(纵型)
最大保管数： １２５品(保管轨道長2500mm） １００品(保管轨道長2000mm)
W
※最大間口数・最大保管数的计算是以标准分拣物(58W×205L×20H mm)为基准
分拣对象物和自动分拣机的关系
物状 分拣机名
箱/盒类 大件 小件 長件
高尔夫球拍
滑雪板（長 件）
小件商品
（薬品･化粧 品）
滚筒状
（２束以 上）
塔式分拣机
特長
高速・高精度的分拣系统 适用于高频率的小件的出库分拣 每間口的库存数多 独立单元化的简单的构造 便于扩建・扩修 轻柔处理的分拣构造(小推导式)
主要参数
最大分拣物尺寸： ３２０Ｗ×２０５Ｌ×８０Ｈ
分拣方向
最小分拣物尺寸： ３０Ｗ× ２０Ｌ×１０Ｈ 最大間口数：８０間口(每１单元)
H L
信函 扁平
件
袋状 易变形 不易变形
推块式分拣机 〇 〇 〇
〇
△
〇
△
△
〇
交叉皮带机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
双层交叉皮带 × 〇 ×
×
〇
Байду номын сангаас
△
〇
〇
〇
钢带分拣机 〇 〇 〇
△
△
〇
△
×
〇
翻盘式分拣机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
塔式分拣机 × 〇 ×
×
〇
×
×
×
×
〇：可分拣 、△：在附加条件下可分拣 、×：不可分拣
推块式分拣系统
间距输送机
检测同步输送机
同步输送机
收容格口
间隙输送机
分拣主机
下包输送机
（图1）
主控结构及控制软件
主控软件采用基于PC控制的Think&Do进行编制，该编程 环境
用 户 界 面 友 好 ， 可 操 作 性 强 。 远 程 RTU 母 板 都 通 过 100Mbps工业以太网连接到中心控制计算机，以保证 系统的即时响应。
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
交叉皮带分拣机（SD型）
特長
从大件到扁平件，分拣范围广 （包括信函到行李都可分拣） 最大分拣能力１５,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 分拣精度高（99.99％以上） 噪音低（70dB）
主要参数 最大包裹尺寸：５００Ｗ×７００Ｌ×５００mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量 ：２０ Kg 最小包裹重量：５ g
双层交叉皮带分拣机
特長
分拣范围广 最大分拣能力３０,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 与交叉皮带分拣机相比，同一设计面积内，分拣 格口数和分拣能力可达到２倍 在有限的空间内，最适合于小件的分拣
线速度。
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
推块式分拣机的特推块式分拣系统鉴定会录象
l高速、高效；
分拣方法
分拣机的运行方向
l适用于各种箱、包、袋、扁平件等无滚动物件； l模块化设计便于维护和扩容；
主要参数 最大包裹尺寸：４５０Ｗ×５５０Ｌ×２００Ｈ mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量：１０ Kg 最小包裹重量：２０ g
钢带分拣机
特长
分拣范围广 最大分拣能力7,500件/小时（1分拣线）
耐用、寿命长（有２０年以上的使用经验）
维修、维护费用低 噪音低
主要参数 最大包裹尺寸：８００Ｗ×１２００Ｌ×１００Ｈmm 最长物尺寸：３００Ｗ×１８００Ｌ×３００Ｈ mm 最小包裹尺寸：１００Ｗ×２００Ｌ×３０Ｈ mm
推块式分拣系统是一种先进的物件自 动分拣处理综合系统，它在分拣过程 中对物件无冲击、无落差、无损伤。 是一种高速、等间距、水平分拣系统 。我们研制生产的推块式分拣系统涉 及到高速链输送、推块无间隙滑动、 超高速分岔、超高速实时自动控制以 及各种类型的数据传输接口等先进技 术。在充分了解市场需求情况，并进 行了综合、严格、细致的分析，在大 量的实验之后，最终制定出总体设计 方案，确定了总体结构及软、硬件控 制框架。在项目试制、生产者过程中 ，工程技术人员花费了大量心血，克 服了许多困难，使得各种技术相互渗 透，相互融合，光、机、电相协调配
合，达到了国际先进水平。
模块的组成
❖ 本系统由上件输送线（由间距、检测、 调速、同步输送机组成）、推块式分 拣主机和下包输送线三大部分组成。 其主要功能为：物件经条码阅读送入 上件输送机经长度检测后送入分拣主 机，当物件输送至相应下线口时，对 应物件的推块由分岔装置导入
分路导轨，物件在推块作用下沿分路导轨 导入下线输送机完成对物件的分拣。条码 核对有误的则送入收容格口，以便人工进 行处理。 ❖整个工作流程由系统电控实施实时控制 及监控。